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静态GPS点连接精度研究
静态GPS点连接精度研究摘要:静态GPS的应用非常广泛,由于对精度的高要求,控制网的布设大部分采用边连接或网连接,对于点连接很少使用,其实,现在的仪器精度点连接的布网方式也可满足大部分工程测量的要求。本文通过对几种点连接布网方式的精度分析和研究,最后指出在满足工程精度要求的条件下,采用相应的点连接可达到加快作业进度,降低作业成本的良好效果。
关键词:静态GPS 点连接 精度分析
中图分类号:TP3 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2013)02-0195-01
1 引言
目前,GPS定位技术被广泛应用于建立各种级别、不同用途的GPS控制网。在常规的控制测量中基本上采用边连接方式布网,原因是网连接方式几何强度和可靠性指标是相当高的,但其观测工作量及经费均较高;边连接网形稳定可靠,观测工作量较小,节省人力;而点连接因为只有一个点相连接,几何精度较低,通常与边连接结合使用。
2 GPS数据处理及质量控制
2.1 GPS数据采集
GPS控制网采用南方GPS接收机进行同步观测,保证同步时间不少于45分钟,同步接收卫星个数不少于6颗,卫星截止角高度角为15度,采样间隔30秒,数据历元间隔为5秒,PDOP值最大值不超过5。
2.2 GPS数据处理
对GPS控制网采用南方配套GPS数据处理软件进行处理,全部基线均为双差固定解。采用卫星广播星历解算基线;当使用不同型号的接收机共同作业时,应将观测数据转换成标准格式后,再进行统一的基线解算; 基线解算可采用多基线解或单基线解,每个同步观测图形只能选定一个起算点;观测值均应加入对流层延迟修正,对流层延迟修正模型中的气象元素可采用标准气象元素;处理结果中应包括相对定位坐标及其方差阵、基线及其方差阵—协方差阵等平差所需的元素。
2.3 数据处理应符合下列规定
(1)无约束平差应符合下列规定:1)基线向量检核符合要求后,应以三维基线向量及其相应方差—协方差阵作为观测信息,并按基线解算时确定的一个点的WGS84坐标系下的三维坐标作为起算依据,进行GPS网的无约束平差。2)无约束平差应提供各点在WGS84坐标系下的三维坐标、各基线向量、改正数和精度信息。3)无约束平差中,基线分量的改正数绝对值应满足下列公式的要求:
(2)约束平差应符合下列规定:1)代入已知点的坐标,对通过无约束平差后的观测值进行三维约束平差或二维约束平差。2)约束平差中,基线分量的改正数与经过剔除粗差后的无约束平差结果的同一基线相应改正数较差应满足下列公式的要求:
3 几种点连接布网方式的精度分析
由于边连式网形的精度比点连式网形的精度高,在GPS布网的形式上,边连式布网时,因为图形的强度大,在相同观测条件下,观测点的精度比点连式的精度高。实验的项目区选择地势比较平坦,周围障碍物相对较少的地段。根据规范要求布设了E级GPS控制点10个。我们将用边连接解算出的成果作为起算数据来对点连接的不同方式分别进行解算,对各自解算成果的精度进行分析比较。
3.1 边连接
全网基线解算后,计算出同步环、异步环和复测基线闭合差及其限差。
3.1.1 同步环闭合差
E级网共生成2个同步环,各环闭合差如(表1)所示:
3.1.2 异步环闭合差
E级网共用异步环26个,最大环闭合差为8.943,,最小环闭合差为1.583。
3.1.3 复测基线闭合差
E级网复测基线闭合差最大的为15.33mm,其相对误差为15.23ppm,最小的为3.208mm,其相对误差为4.09ppm。说明复测基线的质量是可靠的。
3.2 点连接异步网中均含有控制点
(1)同步环闭合差。E级网共生成2个同步环,各环闭合差如表2所示:
(2)异步环闭合差:E级网共用异步环9个,最大环闭合差为13.622,最小环闭合差为1.161。
(3)复测基线闭合差。E级网复测基线闭合差最大的为16.25mm,其相对误差为16.32ppm,最小的为2.125mm,其相对误差为4.52ppm。说明复测基线的质量是可靠的。如果取E004与KZD2作为起算点,其结果也满足精度要求。
3.3 点连接中连接点连续续观测方式
根据图表统计:最弱基线向量为50mm,最弱复测基线为94mm,最弱同步环闭合差为33mm,最弱异步环闭合差为30mm。
3.4 点连接中连接点不连续观测方式
经过实际观测,连接点在同一天内观测的数据基线可以解算,但精度不高,不建议使用。当出现隔天观测时就会出现基线无法解算的情况,连接点失败,说明点连接不可以隔天观测,这一点必须重视。
4 结语
经过对以上几种GPS点连接观测情况的数据处理与精度分
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