第四章 刀具半径补偿及加减速控制.pptVIP

第四章 刀具半径补偿与加减速控制 * 4.1 刀具半径补偿 定义：将编程时工件轮廓数据转换成刀具中心轨迹数据。 种类：长度补偿及半径补偿。 1）B功能刀具半径补偿计算 ◆直线加工时刀具补偿 图4.28 直线刀具补偿 VS VS Y X A(x,y) A’(x’,y’) ?y ?x O O’ ? r * ◆圆弧加工时刀具半径补偿 Y O 图4.29 圆弧刀具半径补偿 r X A′(x0′,Y 0′) B ′(xe′,Y e′) B(Xe,,ye) A(X0,,Y0) K R ΔX ΔY α α 4.3.2 输入及数据处理 * * B功能刀具半径不能处理尖角过渡问题 VS VS 图4.30 B刀补的交叉点和间断点 A’ B’ C” C B A G41 刀具 G42 刀具 编程轨迹 刀具中心轨迹 C’ 4.3.2 输入及数据处理 * 2）C功能刀具半径补偿 处理两个程序段间转接（即尖角过渡）的各种情况。 图4.31 由NC到CNC刀补的改进措施 工作寄存器 AS 输出寄存器 OS 缓冲寄存器 BS 工作寄存器 AS 输出寄存器 OS 缓冲寄存器 BS 刀具补偿缓冲 区CS 工作寄存器 AS 输出寄存器 OS a)NC方式 b)改进的NC方式 c)CNC方式 * 图4.32 G41直线与直线转接情况 VS VS 缩短型 缩短型 插入型 插入型 伸长型 * VS VS 4.2 速度处理及加减速控制 1.进给速度计算 开环系统: 速度通过控制向步进电机输出脉冲的频率来实现。 速度计算的方法是根据程编的F值来确定该频率值。 半闭环和闭环系统: 采用数据采样方法进行插补加工 速度计算是根据程编的F值，将轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长。 * VS VS （1）开环系统进给速度的计算 脉冲的频率决定进给速度。 （4.7） 为脉冲当量，单位：mm ， 则 （4.8） 两轴联动时，各坐标轴速度为: 合成速度（即进给速度）V为 （4.9） * （2）半闭环及闭环系统的速度计算: 确定一个采样周期的轮廓步长和各坐标轴的进给步长。 直线插补速度计算： a)程序段投影 Lx=xe′-x0′ Ly=ye′-y0′ b)直线方向余弦 cosα=Lx/L cosβ=Ly/L c)一个插补周期的步长（ ΔL ） ΔL=（1/60）F·Δt，速度F单位：mm/min，插补周期Δt单位：ms， ΔL单位:μm d)各坐标轴在一个采样插补周期的运动步长 Δx =ΔL·cosα=Fcosα·Δt/60 (μm) Δy =ΔL·sinα=Fsinα·Δt/60 =ΔL·cosβ= Fcosβ·Δt/60 (μm) VS VS Y Y O O X X X X Y Y A(X0 ,Y0) A B B(Xe ,Ye) A′(X0′,Y0′) B′(Xe ′,Ye′) A′ B′ β α L LX LY * VS VS 圆弧插补时速度计算（插补原理不同，计算方法也不同） 步长分配系数 （速度系数） J I X Y O AO E Ai-1 Ai C(IO,JO) ?Xi ?Yi αi α Ii-1 Ji-1 R * VS VS 2.进给速度控制 常用的控制方法： 计时法 用于脉冲增量插补。 时钟中断法 用软件控制每个时钟周期内的插补次数，达 到速度控制的目的。 积分法 * VS VS （1）程序计时法 原理 用途：点位直线控制系