ARM嵌入式系统结构与编程(第2版)_第1-4章_习题答案.pdf

《ARM 嵌入式系统结构与编程》第2 版，邱铁 编著. 清华大学出版社. 2013 年8 月第2 版，2015 年8 月第4 次印刷 《ARM 嵌入式系统结构与编程》第2 版，第1~4 章思 考与练习题答案 （此答案仅供教师教学用） 第1 章 绪论 思考与练习题答案 1. 国内嵌入式系统行业对“嵌入式系统”的定义是什么？如何理解？ 答：见教材1.1 节。 2. 嵌入式系统是从何时产生的，简述其发展历程。 答：见教材1.1 节。 3. 当前最常见的源码开放的嵌入式操作系统有哪些，请举出两例，并分析其特点。 答：见教材1.2.1 节的嵌入式Linux 和嵌入式实时操作内核µC /OS-II 。 4. 举例说明嵌入式设备在工控设备中的应用。 答：见教材1.3 节的“工业控制领域”。 5. 未来嵌入式技术的发展趋势有哪些？ 答：见教材1.4 节的嵌入式技术的发展趋势。 《ARM 嵌入式系统结构与编程》第2 版，邱铁 编著. 清华大学出版社. 2013 年8 月第2 版，2015 年8 月第4 次印刷 第2 章 ARM 技术与ARM 体系结构 思考与练习题答案 1．简述ARM 处理器内核调试结构原理。 答：见教材1.2 节的图2-1 进行描述。 2 ．分析ARM7TDMI-S 各字母所代表的含义。 答：参考教材2 ．1．2 ARM 核版本命名规则说明。 3 ．ARM 处理器的工作模式有哪几种，其中哪些为特权模式，哪些为异常模式， 并指出处理器在什么情况下进入相应的模式。 答：ARM 处理器共有7 种工作模式： 用户模式：非特权模式，也就是正常程序执行的模式，大部分任务在这种模式 下执行。在用户模式下，如果没异常发生，不允许应用程序自行改变处理器的工作 模式，如果有异常发生，处理器会自动切换工作模式 FIQ 模式：也称为快速中断模式，支持高速数据传输和通道处理，当一个高优 先级(fast) 中断产生时将会进入这种模式。 IRQ 模式：也称为普通中断模式，:当一个低优先级中断产生时将会进入这种模 式。在这模式下按中断的处理器方式又分为向量中断和非向量中断两种。通常的中 断处理都在IRQ 模式下进行。 SVC 模式：称之为管理模式，它是一种操作系统保护模式。当复位或软中断指 令执行时处理器将进入这种模式。 中止模式：当存取异常时将会进入这种模式，用来处理存储器故障、实现虚拟 存储或存储保护。 未定义指令异常模式：当执行未定义指令时会进入这种模式，主要是用来处理 未定义的指令陷阱，支持硬件协处理器的软件仿真，因为未定义指令多发生在对协 处理器的操作上。 系统模式：使用和User 模式相同寄存器组的特权模式，用来运行特权级的操作 系统任务。 在这7 种工作模式中，除了用户模式以外，其他6 种处理器模式可以称为特权 模式，在这些模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理 器模式的切换。在这6 种特权模式中，除了系统模式外的其他5 种特权模式又 《ARM 嵌入式系统结构与编程》第2 版，邱铁 编著. 清华大学出版社. 2013 年8 月第2 版，2015 年8 月第4 次印刷 称为异常模式 4 ．分析程序状态寄存器（PSR ）各位的功能描述，并说明C、Z、N、V 在什 么情况下进行置位和清零。 答：PSR 的具体格式为 V—溢出标志位 对于加/减法运算指令，当操作数和运算结果为二进制补码表示的带符号数时， V ＝1 表示符号位溢出，其他的指令通常不影响V 位。 例如：两个正数（最高位为0）相加，运算结果为一个负数（最高位为1），则 符号位溢出，相应V=1 。 C—进位或借位标志位 对于加法指令（包括比较指令CMN ），结果产生进位，则C＝1，表示无符号 数运算发生上溢出，其他情况下C＝0； 在减法指令中（包括比较指令CMP ），结果产生借位，则C ＝0，表示无符号数 运算发生下溢出，其他情况下C ＝1； 对于包含移位操作的非加/减法运算指令，C 中包含最后一次溢出位的数值； 对于其他非加/减法运算指令，C 位的值通常不受影响。 Z—结果为0 标志位 Z ＝1 表示运算结果是0，Z ＝0 表示运算结果不是零； 对于CMP 指令