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ARM嵌入式系统结构与编程(第2版)_第1-4章_习题答案
《ARM 嵌入式系统结构与编程》第2 版,邱铁 编著. 清华大学出版社.
2013 年8 月第2 版,2015 年8 月第4 次印刷
《ARM 嵌入式系统结构与编程》第2 版,第1~4 章思
考与练习题答案 (此答案仅供教师教学用)
第1 章 绪论
思考与练习题答案
1. 国内嵌入式系统行业对“嵌入式系统”的定义是什么?如何理解?
答:见教材1.1 节。
2. 嵌入式系统是从何时产生的,简述其发展历程。
答:见教材1.1 节。
3. 当前最常见的源码开放的嵌入式操作系统有哪些,请举出两例,并分析其特点。
答:见教材1.2.1 节的嵌入式Linux 和嵌入式实时操作内核µC /OS-II 。
4. 举例说明嵌入式设备在工控设备中的应用。
答:见教材1.3 节的“工业控制领域”。
5. 未来嵌入式技术的发展趋势有哪些?
答:见教材1.4 节的嵌入式技术的发展趋势。
《ARM 嵌入式系统结构与编程》第2 版,邱铁 编著. 清华大学出版社.
2013 年8 月第2 版,2015 年8 月第4 次印刷
第2 章 ARM 技术与ARM 体系结构
思考与练习题答案
1.简述ARM 处理器内核调试结构原理。
答:见教材1.2 节的图2-1 进行描述。
2 .分析ARM7TDMI-S 各字母所代表的含义。
答:参考教材2 .1.2 ARM 核版本命名规则说明。
3 .ARM 处理器的工作模式有哪几种,其中哪些为特权模式,哪些为异常模式,
并指出处理器在什么情况下进入相应的模式。
答:ARM 处理器共有7 种工作模式:
用户模式:非特权模式,也就是正常程序执行的模式,大部分任务在这种模式
下执行。在用户模式下,如果没异常发生,不允许应用程序自行改变处理器的工作
模式,如果有异常发生,处理器会自动切换工作模式
FIQ 模式:也称为快速中断模式,支持高速数据传输和通道处理,当一个高优
先级(fast) 中断产生时将会进入这种模式。
IRQ 模式:也称为普通中断模式,:当一个低优先级中断产生时将会进入这种模
式。在这模式下按中断的处理器方式又分为向量中断和非向量中断两种。通常的中
断处理都在IRQ 模式下进行。
SVC 模式:称之为管理模式,它是一种操作系统保护模式。当复位或软中断指
令执行时处理器将进入这种模式。
中止模式:当存取异常时将会进入这种模式,用来处理存储器故障、实现虚拟
存储或存储保护。
未定义指令异常模式:当执行未定义指令时会进入这种模式,主要是用来处理
未定义的指令陷阱,支持硬件协处理器的软件仿真,因为未定义指令多发生在对协
处理器的操作上。
系统模式:使用和User 模式相同寄存器组的特权模式,用来运行特权级的操作
系统任务。
在这7 种工作模式中,除了用户模式以外,其他6 种处理器模式可以称为特权
模式,在这些模式下,程序可以访问所有的系统资源,也可以任意地进行处理
器模式的切换。在这6 种特权模式中,除了系统模式外的其他5 种特权模式又
《ARM 嵌入式系统结构与编程》第2 版,邱铁 编著. 清华大学出版社.
2013 年8 月第2 版,2015 年8 月第4 次印刷
称为异常模式
4 .分析程序状态寄存器(PSR )各位的功能描述,并说明C、Z、N、V 在什
么情况下进行置位和清零。
答:PSR 的具体格式为
V—溢出标志位
对于加/减法运算指令,当操作数和运算结果为二进制补码表示的带符号数时,
V =1 表示符号位溢出,其他的指令通常不影响V 位。
例如:两个正数(最高位为0)相加,运算结果为一个负数(最高位为1),则
符号位溢出,相应V=1 。
C—进位或借位标志位
对于加法指令(包括比较指令CMN ),结果产生进位,则C=1,表示无符号
数运算发生上溢出,其他情况下C=0;
在减法指令中(包括比较指令CMP ),结果产生借位,则C =0,表示无符号数
运算发生下溢出,其他情况下C =1;
对于包含移位操作的非加/减法运算指令,C 中包含最后一次溢出位的数值;
对于其他非加/减法运算指令,C 位的值通常不受影响。
Z—结果为0 标志位
Z =1 表示运算结果是0,Z =0 表示运算结果不是零;
对于CMP 指令
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