基于组态王的modbus设置例程.pdf

北京久恒科技 电话：010技术支持：supports@69 基于组态王的modbus 设置例程  1 概述 组态王软件是一款中国公司自己研发的工业组态软件，由于其价格便 宜，操作方便，兼容性好，技术支持强等特点，在国内受到许多工程师的使 用。组态王软件内部集成modbus 驱动，可以方便利用组织modbus 总线网 络。 Modbus 是由Modicon （现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979 年发 明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线。在中国，Modbus 已经成为 国家标准GB/T19582-2008 。据不完全统计：截止到2007 年，Modbus 的节 点安装数量已 经超过了1000 万个。面对越来越多的基于Modbus 接口的设 备终端，如何在组态软件上进行Modbus 组网是设计者需要掌握的一项技术。 本例程使用的硬件为 OD2122 开发板，这是一款基于 OD2122 芯片的 modbus 开发工具。由于OD2122 内部集成modbus(RTU)协议，对于开发者 来说，可以省略繁琐的协议编写过程，直接组织建立modbus 网络。 2 设计详述 本次设计采用组态王与DB-OD2122 通讯，驱动输出和输入管脚的操作。 上位机采用RS232 接口，通过RS232 转RS485 设备与OD2122 通讯，并通 过MODBUS （RTU ）协议控制输入输出管脚的操作。 2.1 Modbus 地址分配 Modbus 一共有四种地址类型，分别为离散输入（DI ），例如我们检查开 关是否闭合等；线圈（DO ），例如控制继电器对灯光进行打开闭合操作；输 入寄存器，例如检查压力传感器，温度传感器等连续输入量；保持寄存器， 通常这种寄存器用于参数配置寄存器，或者模拟量输出，也有双向数据通讯 采用这种寄存器地址。 根据 modbus 协议约定，寄存器地址采用 16 位方式传输。为了区分寄 存器地址类型，一般在地址偏移量前面加一个数字表示这种数据类型。比如 10005 代表离散输入地址寄存器为5，其中最前面的1 代表离散输入的意思。 具体数据属性如下表所示： 数据类型 对象类型 属性 设备地址 1 北京久恒科技 电话：010技术支持：supports@69 离散输入 单个位 只读 10000 线圈 单个位 可读写 00000 输入寄存器 16 位字 只读 30000 保持寄存器 16 位字 可读写 40000 表2-1 Modbus 数据模式 2.2 OD2122 的寄存器地址分配 OD2122 共有 16 个管脚可以设置成各种功能模式，相关寄存器地址如 下： 数据类型 地址分配 对应管脚 管脚功能 离散输入 10001~10016 P0~P15 DI 线圈 00001~00016 P0~P15 DO 输入寄存器 30003~30010 P0~P7 ADC 输