单柔体与多柔体动力学的高斯最小拘束原理.pdfVIP

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2017-09-26 发布于北京
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单柔体与多柔体动力学的高斯最小拘束原理.pdf

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单柔体与多柔体动力学的高斯最小拘束原理.pdf

第36卷第2期广西大学学报：自然科学版 V01．36No．2 of SciEd 2011年4月 Journal GuangxiUniversity：Nat Apr．2011 文章编号：1001-7445(2011)02-0195．10 单柔体与多柔体动力学的 -__】‘ 口同斯最小拘束原理郝名望，叶正寅 (西北工业大学翼型、叶栅空气动力学国防科技重点实验室，陕西西安710072) 摘要：多柔体动力学对空间探索和宇航事业的发展起到了重要作用。单柔体动力学是多柔体动力学的基础，利用变积法推得单柔体动力学的高斯最小拘束原理，通过对单柔体动力学的高斯最小量求驻值得到微分形式的控制方程。接着在上述工作的基础上分别采用两种运动学描述方法——向量链法和向量对法建立链式多柔体系统的高斯最小拘束原理。关键词：多柔体；单柔体；航天动力学；高斯最小拘束原理中图分类号：0316；0313．3；0343．2文献标识码：A ofleastconstraintof flexible Gauss’principle single body andmulti·flexible bodydynamics HAO Ming-wang，YEZheng-yin ofScienceand on and (National Research， KeyLaboratory TechnologyAerodynamicDesign Northwestern PolyteehnicalUniversity，Xi’an710072，China) Abstract：Multi—flexible an roleinthe of bodydynamicsplaysimportant developmentspaceexplora- the the tionandastronautics．Basedontheconsiderationthat of flexibleis basis dynamicssingle body of ofmulti—flexible derivesthe ofleastconstraintof dynamics body，thispaperfirstly Gaussprinciple flexible variational obtainsthe single bodydynamicsbyusing integralmethod，then governingequa- fionsindifferentialform the valueoftheGauss’minimizedof