高职机械专业 数控加工技术课件 第三章 数控加工程序编制.pptVIP

3）尽量缩短加工路线, 减少空行程时间和换刀次数, 以提高生产率； 4）尽量使数值计算方便, 程序段少, 以减少编程工作量； 5）合理选取起刀点、切入点和切入方式, 保证切入过程平稳, 没有冲击； 6）保证加工过程的安全性, 避免刀具与非加工面的干涉； （2）零件的安装与夹具的选择, 应考虑以下3 点: 1）尽量选择通用、组合夹具； 2）特别注意要迅速完成工件的定位和夹紧过程, 以减少辅助时间, 必要时可以考虑采用专用夹具； 3）所用夹具应便于安装, 便于协调工件和机床坐标系的尺寸关系。 （3）刀具和切削用量 数控机床使用的刀具应满足安装调整方便刚性好、精度高、耐用度好的要求。 切削用量包括: 主轴转速、进给速度、切削深度等。 2.数学处理 在确定了工艺方案后, 就需要根据零件的几何尺寸、加工路线等, 计算刀具中心运动轨迹, 以获得刀位数据。 （1）选择编程原点 （2）基点 （3）非圆曲线数学处理的基本过程 3.编写零件加工程序单 在完成上述工艺处理及数值计算工作后, 即可编写零件加工程序。程序编制人员使用数控系统的程序指令, 按照规定的程序格式, 逐段编写加工程序。 4. 程序的输入及检验 程序编写好之后, 可通过键盘直接将程序输入数控系统, 对有图形显示功能的数控机床可进行图形模拟加工, 检查刀具轨迹是否正确, 对无此功能的数控机床可进行空运转检验, 但这种检验方法只能检验刀具运动轨迹的正确性, 不能检验对刀误差和某些计算误差引起的加工误差。 （3）手工编程的内容和步骤 1）分析工件图样 2）确定加工工艺过程 3）数值计算 4）编写零件的加工程序 5）将程序输入数控装置 6）校对加工程序 7）首件试加工 3.2.1 坐标轴和运动方向命名原则 1.右手直角笛卡尔坐标系 （1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。 （2）大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。 （3）围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向，如图3-3所示。 2.运动方向的规定 （1）机床相对运动的规定 数控机床的加工动作主要分刀具的动作和工件的动作两部分，在确定机床坐标系的方向时，始终认为工件静止，而刀具是运动的。 （2）标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系由右手笛卡儿直角坐标系决定，如图3-3所示。 （3）对于机床坐标系的方向，均将增大刀具与工件距离的方向确定为各坐标轴的正方向，如图3-4所示。 3.坐标轴方向的确定 （1）Z坐标 Z坐标的运动方向是由传递切削力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正方向为刀具离开工件的方向。如图3-4a所示的数控车床的Z坐标。 确定X坐标的方向时，要考虑两种情况： 1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件回转中心的方向为X坐标的正方向。如图3-4a所示的数控车床的X坐标。 2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况：Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方，如图3-4b所示的立式数控铣床的X坐标。 （3）Y坐标 在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。如图3-4b所示的Y坐标。 3.2.2 坐标系 1.机床坐标系 （1）机床坐标系的规定 在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系，也叫标准坐标系。 （2）机床原点 机床原点又称为机床零点，即机床坐标系的原点，是指在机床上设置的一个固定点，具有唯一性。 1）数控车床的机床原点 在数控车床上，机床原点一般设在卡盘端面与主轴中心线的交点处，如图3-5所示 2）数控铣床的原点 在数控铣床上，机床原点一般设在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上，如图3-7所示。 （3）机床参考点 机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。 图3-8所示为数控车床的参考点与机床原点。 2. 编程坐标系 （1）编程坐标系 编程坐标系也称为工件坐标系，是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。 （2）编程原点 编程坐标系的原点（编程原点或程序原点）应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，编程坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床相应的坐标轴方向一致