动车组构造和车辆设计第03章 结构强度设计理论基础.ppt

优点：簧下重量轻，轮对与电动机得到两级弹性隔离，因此有较好的动力学性能；两级弹性六连杆机构具有径向刚度大的特点，因此能保证空心轴相对轮对同心旋转，避免弹性元件(即空心轴)与车轴产生偏心而造成的离心力形成轮对的轮重变化和弹性元件中的附加应力。 缺点：结构复杂。 （c）优缺点 d.挠性轴承架悬式 挠性浮动齿式联轴节架悬式驱动装置原理和结构组成如图2-50所示。该驱动装置的牵引电机通过螺栓完全固定于构架横梁上，牵引电机的输出扭矩经WN挠性浮动齿式联轴节传递给主动小齿轮，并通过齿轮啮合经从动大齿轮驱动轮对旋转。其中，大齿轮直接压装在车轴上，而齿轮箱一端通过吊杆弹性悬挂于构架侧梁或横梁上，另一端则借助于滚动轴承抱与车轴之上，也就是说，该齿轮箱的悬挂方式与我们前面讲过的牵引电动机刚性轴悬式基本相同。 a)同轴状态 (b)相对偏转 (c)径向位移 图 2- 51 WN挠性浮动齿式联轴节结构及运动原理 (3)体悬式 a.半体悬式 b.三键万向轴体悬式 c.连杆轴体悬式 a.半体悬式 (a)半体悬式原理 (b)半体悬式结构组成 (a)半体悬式原理 ICE轮对双空心轴驱动机构由BBC轮对空心轴驱动装置发展而来。轮对双空心轴机构由内外空心轴及六连杆机构组成(见图2-53)。内空心轴一端与外空心轴一端由六连杆机构联接,内空心轴另一端与轮对一侧车轮的轮辐也由六连杆机构联接。外空心轴上安装有驱动齿轮和制动盘,用以传递驱动力矩和制动力矩。内空心轴做成锥形结构,以节省运动空间。六连杆机构由连杆和连接盘构成,在各连杆两端装有球形橡胶关节。 (b)半体悬式结构组成 内空心轴 外空心轴 六连杆机构 驱动齿轮和制动盘 驱动电机 图 2- 53 半体悬式驱动制动单元结构 b. 三键万向轴体悬式 c.连杆轴体悬式 （1）组成：牵引电机、齿轮箱、连杆轴、传动支撑。 （2）特点：牵引电机安装在车体上，电机通过连杆轴驱动转向架上的齿轮箱。 图 2- 54 体悬式驱动装置的原理 1—牵引电机；2—齿轮传动装置；3—轮对；4—万向轴；5—传动支撑；6—制动盘；7—制动装置 （4）其它形式的悬挂方式 1、两轴—纵向骑马式轴悬传动装置 2、两轴—纵向骑马式架悬传动装置 3、单独轴—纵向对角架悬式传动装置 1、两轴—纵向骑马式轴悬传动装置 （1）组成：牵引电机、齿轮箱、空心轴、刚性联轴节、橡胶联轴节。 （2）特点：牵引电机纵向布置，与齿轮箱组成整体后，通过空心轴弹性骑跨在前后轮对上。电机通过刚性联轴节驱动伞齿轮，经空心轴和橡胶联轴节驱动轮对。 2、两轴—纵向骑马式架悬传动装置 （2）特点：牵引电机纵向布置，与齿轮箱组成整体后，固接在构架横梁上。电机通过刚性联轴节驱动伞齿轮，经空心轴和橡胶联轴节驱动轮对。 （1）组成：牵引电机、齿轮箱、万向接头空心轴、刚性联轴节、橡胶联轴节。 3、单独轴—纵向对角架悬传动装置 （1）组成：牵引电机、齿轮箱、连杆轴。 （2）特点：牵引电机纵向对角布置，并分别固接在构架横梁上，齿轮箱一端支于车轴上，另一端弹性悬挂于构架上。电机通过连杆轴驱动伞齿轮驱动轮对上的大齿轮。 三、齿轮传动装置 1.按齿轮传动可分为单侧齿轮传动和双侧齿轮传动。 2.根据齿轮种类，可分为斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮传动。单侧齿轮传动，一般用直齿轮;双侧齿能传动，一般用斜齿轮，而且双侧齿轮的齿斜方向要相反。 3.根据大齿轮轮心的结构，可分为弹性齿轮传动和刚性齿轮传动。如果把大齿轮分为齿圈和齿物合两部分，互相用弹簧或橡胶弹性地组装在一起，则成为弹性齿轮传动;大齿轮心如果制成刚性结构.则为刚性齿轮传动。 牵引电机的转矩是通过齿轮传动装置传递给轮对的。 四、牵引电机 1、牵引电机类型 2、直流牵引电机 3、交流牵引电机 4、牵引电机类型 1、牵引电机类型 　　 （1）牵引电动机类型 直流牵引电动机 交流牵引电动机 直线牵引电动机 （2）发展趋向 为了解决直流和脉流牵引电动机的“转向”问题，有些国家已在使用晶闸管无换向器式牵引电动机和三相交流异步变频牵引电动机，并在试验以直线异步电动机为动力的磁悬浮高速车辆。 2、直流牵引电机 　　 ZQDR-410Z直流牵引电动机 根据励磁绕组与电枢绕组的关系分为串励电机（SS4、SS8及SS9型电力机车用）、并励电机、复励电机 （有两套绕组，1串+1并或他励，SS7、SS7E及从日本进口的6K电力机车用）、他励电机（单独供电） （2）类型 A、踏面制动 B、盘形制动 A、踏面制动 单侧闸瓦式 双侧闸瓦式 B、盘形制动 制动盘与制动闸片摩擦制动。有