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3 旋转变压器（感应同步器） 感应同步器 工作原理：一般采用滑尺激磁（励磁），定尺输出感应信号。通过测量感应信号的相位或幅值来判别定、滑尺的相对位置。 旋转变压器的应用 鉴相方式 在旋转变压器定子的两相正交绕组上分别加上幅值相等、频率相同的正弦、余弦激磁电压 转子旋转后，两个激磁电压在转子绕组中产生的感应电压线性叠加得总感应电压为： 因此，只要检测出转子输出电压的相位角，就知道了转子的转角θ机 。 鉴幅方式 给定子的两个绕组分别通上频率、相位相同但幅值不同的激磁电压 则在转子绕组上得到感应电压为 不断修改激磁调幅电压幅值的电气角θ电，使之跟踪θ机的变化，并测量感应电压幅值即可求得机械角位移θ机 。 特点：一是采用高频差的双频激光头作光源，其测量对象的最大运动速度可达1米/秒，二是采用高分辨率的数字相位卡进行信号处理，同时对信号进行计数和细分，不但可以获得纳米级的测量分辨率，而且测量结果直接进入计算机，便于进一步的处理和分析；三是全部部件均实现了微型化和便携化，可以方便地携带到现场安装使用。 * 滑尺：正弦、余弦绕组 1—转子轴， 2—外壳，3—分解器定子， 4—分解器定子绕组， 5—变压器一次线圈， 6—变压器转子，7—分解器转子绕组， 8—分解器转子，9—变压器二次线圈， 10—定子线轴 旋转变压器 旋转变压器结构示意图 旋转变压器原理 当转子旋转时，转子绕组内产生感应电势 随转子偏转角θ机呈正弦规律变化。 即： 或 其中，Us ，Uc 为定子正弦、余弦绕组上的激磁电压，k为变压比。 工作原理 有负载时输出电压： n—测速发电机转速， Ce—与电机极对数和电枢绕组有关的系数， ?0—电枢磁通， Ra—电枢回路总电阻， Rz—测速发电机负载电阻。 4、测速发电机 （1）、直流测速发电机 直流测速发电机的输出特性 尽管对于不同负载电阻，测速发电机的输出特性不同。 在理想状态下，直流发电机的输出电压与转速呈线性关系。 输出特性 （2）、交流异步测速发电机 工作原理： 在N1绕组上施加稳定的交流电压，测量另一与之垂直绕组上的感应电压U2 交流异步测速发电机原理 输出电压： C1为比例常数 绕组产生磁场-转子导体在磁场中运动运动产生电流?转子电流产生磁场-磁场产生感应电流 （1）特点： 高单色性 激光的谱线宽度很窄,比普通光源提高了几万倍，是最好的单色光源。 高平行度 激光是向特定方向发射的,它的发散角很小,已达到几分,甚至可小到1秒。 高亮度 激光的光能高度集中,亮度特别高，一台红宝石激光束的亮度比太阳表面亮度亮 200 亿倍 。 高相干性 相干性是相干光波在叠加区产生稳定的干涉条纹所表现的性质。 5、激光测量系统 （2）迈克尔逊干涉仪原理 迈克尔逊干涉仪 由四个光学元件（两块平板玻璃P1 P2和两块平面反射镜M1 M2）和一个精密的移动机构组成。 M1 v 由光源S来的光，被半反射膜分成二束走向不同的光。两相干光束之间的光程差为2h，当2h=Kλ，即h=1/2λ时，观察屏P上的光的强度最大，呈亮条纹。当h=（2K+1）λ/4时，观察屏P上的光强度为零，出现暗条纹。 在迈克尔逊干涉仪中，M2是固定的，而M1则是由精密丝杠带动可以平移。改变M1和M2’之间的距离h，也即改变S1和S2的光程差。当光程差发生变化时，观察屏上的干涉条纹将明暗交替变化。M1每平移λ/2距离，干涉条纹则移动一个条纹间隔，明亮变化一次。因此，只要对条纹计数，便可以测得M1的距离。 （3）单频激光干涉仪 经光电元件转换出的电压UX可写为： UX=UMsin[2πX/(λ/2)] 此式描述一正弦波，将此正弦波整形为方波，送入计数器即可读出条纹的明亮变化次数k。 单频激光干涉仪组成原理图 （4）. 双频激光干涉仪 双频激光干涉仪是同一激光器发出的光分成频率不同的两束光产生干涉。得到的是按频率变化的交流调频信号，信噪比高，可实现高分辨率测量。 单频激光仪得到的是直流调幅信号，有直流漂移的干扰问题。因此双频激光测量受环境干扰(气压、温度、湿度)影响要比单频激光测量时小得多，测量精度高。 双频激光干涉仪的工作原理