汽车转向系统中文文献.doc

DSP-based电力辅助转向使用无刷直流电机 MURUGAN NANDAKUMAR R,S和M S MOHIYADEEN Bharat Electronics Limited, Nandambakkam, Chennai 600 089 e-mail: muruganr@bel.co.in; nandakumars@bel.co.in; mohiyadeenms@bel.co.in 本文介绍了电的设计方法和步骤辅助动力转向系统(简称EAS)用无刷直流电机为一辆汽车。控制建筑由两层控制,即车辆速度相关的控制以及扭矩协助控制。在更高的层次上控制系统的体系结构、功能的车辆作为援助速度控制器、液位控制器的控制力。在较低的水平,给出了转矩控制器的努力水平的控制。这已经是实现了由扭矩传感器和车辆在DSP这种传感器。为实现在系统中,DSP-based三相逆变器直流无刷电动机控制器模块是特意使用采用霍尔传感器反馈和一个单一的dc-link电流传感器。这项工作是实现光商用车拥有一个循环球式齿轮。这是第一次(简称EAS)的实施为这种类型的车辆在任何地方在世界上。一般来说,有离合器递归断开电动机在高速度或非正常条件下从齿轮箱。在该实现电动机直接耦合到变速箱没有离合器和所有的人异常处理的处理器。这是执行,不修改车辆供应系统,比如改变现有的交流发电机或额定值电池,利用现有的传感器。设计是这样一种方式的那种感觉司机援助可以变换轻易地在任何时间。控制的性能实验结果表明,系统是它被测试在其中的轻型商用车辆(LCV)。 关键词。无刷直流电机；EAS；转向系统。 1.介绍 动力转向系统的转向努力降低车辆的使用外部的源,来协助将轮子。现在大多数新一代车辆动力转向,由于车辆的趋势,走向更大质量和更宽的轮胎,所有增加的控制力所需要的。现代交通工具很难动作,速度较低(例如当停车场)如果没有人帮助。大多数助力转向系统工作,用皮带驱动泵提供的液压系统。该液压压力泵,是所产生的车辆的引擎驱动。而动力方向盘是没有被使用,即驾驶在同一直线线、双液压线提供同等的压力,双方的方向盘上的齿轮。 当扭矩是应用于方向盘,液压线提供不平等的压力在拐弯处,因此帮助车轮的意向。 电动助力转向系统使用的电器元件无液压系统所有的人。传感器会测定运动和转矩的转向柱的和一个计算机模块适用于电动马达的辅助力量通过耦合直接或舵或转向管柱。这允许不同量的援助适用的依靠驾驶环境。如果一个机械联动元件失效,如齿条和齿轮作为一个备份方法相似的液压系统中。电力系统在燃料效率具有优势,因为没有液压泵不停运转。他们其他的巨大优势是消除皮带驱动引擎的配件,和几个高压液压软管之间的液压泵、安装在引擎,舵机、安装在底盘。这大大简化了制造。 电的需求(简称EAS)辅助动力转向系统得到了迅速的增加,在过去的几个年,因为节省能源相比,液压动力转向(HPS)。交替电机电流(ac)是被设计为高效、易控制与现代电源电路。由于切换技术的发展,它是完全可行的使用ac马达与电池供应作为源。传统的蜗轮驱动的直流电机系统的局限性是受限于直流电机的笔刷和大小的电机相同的转矩无刷直流。在这种情况下的无刷直流电机作为执行机构中的应用对电动助力转向。提供的无刷直流电机转矩高、易于控制(禅和芳2002;楚学组2001年;据说2005;Jun-Uk及Emadi楚学组2004;凯文·布朗1990;NamhunKim吴景学组2007)。 基本力学性能的车辆基本上不变在所有可用的品牌。电动辅助动力转向系统由直流无刷电动机安装在框架的转向柱的耦合通过对车轮虫减速机。电动助力转向是显示在协助图1。 一个电子辅助动力转向系统是由几个部分(例如扭矩传感器,发动机转速传感器、传感器、转向柱的车速度、扭杆弹簧的电子控制单位。 图1.电动辅助动力转向。 给出了扭矩传感器输出转矩差异所研制开发的电机减轻了需要努力,与此同时,他是由司机的督导。发动机转速信号是必需的开始协助只有当发动机在为了节省电池寿命。车速度信号被要求协助开发的控制电机(为相同的水平扭矩信号)在不同车速,归结为协助的速度要求车辆的增加而增加。 控制建筑由两层控制,即协助音量控制和转矩控制。在更高的层次上控制建筑、汽车转速信号的作品作为一个参考的控制援助发展出来的电机。在内层扭矩传感器信号进行一代的扭矩。从电动机的力矩输出功能扭矩传感器的信号,它取决于转矩之间的差额,方向盘和轮子。汽车的发动机转速信号和速度信号是脉冲与变量频率。对系统实现,一个DSP-based三相无刷直流电机控制器逆变器模块是特别设计采用霍尔传感器反馈和使用一个单一的dc-link电流传感器。转矩和反电势方程的无刷直流电机类似的直流电机。当前遥感是确保的低成本分流电阻和用于过流保护和电流反馈。 当前的控制是实现由PID控制器和脉冲