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机械结构与设计

《包装机械结构与设计》 课程设计说明书 标题:间歇双端扭结式 裹包机扭结手设计 学生姓名: 学 号: 班 级: 指导教师:____江家伍_______ 完成时间:___2012.1.1______ 目录 第一章 课程设计的任务 1.1 目的 1.2 内容 第二章 课程设计的设计内容 第三章 间歇双端扭结式糖果包装机的组成及工作原理 3.1 间歇双端扭结式糖果包装机 3.2 扭结手运动与结构分析 第四章 设计步骤 4.1 电动机的选择 4.2 扭结手的方案设计 4.3 扭结手的结构设计 第五章 计算说明 5.1 齿轮的计算 5.2 凸轮的计算 5.3 应力的计算 5.4 配合说明 第一章 课程设计的任务 1.1、目的 1) 包装机械课程设计是该课程的延续,通过设计实践,进一步学习掌握包装机械设计的一般方法。 2) 培养学生综合运用所学专业基础课、专业课理论知识与生产实际进行有效结合的能力。 3) 培养综合运用机械制图、机械设计基础、机械制造基础等相关知识进行工程设计的能力。 4) 培养使用手册、图册、有关资料及设计标准规范的能力。 5) 提高技术总结及编制技术文件的能力。 6) 提高学生独立分析问题和解决问题的能力。 7) 为毕业设计教学环节的实施奠定基础。 1.2 内容 1) 参数设计 根据课题设计任务,确定糖果包装机扭结手主要构件(例如滑移齿轮、凸轮)的结构形式与尺寸参数、运动参数。 2) 方案设计 根据糖果包装机扭结手的结构形式、性质及运动参数,拟定扭结手的机械传动链、运动系统图、工作循环图。计算并确定各级传动的传动比,齿轮传动、凸轮传动等传动构件的结构参数及尺寸,拟定扭结手的结构方案图。 3) 结构设计 根据结构方案图,在正式图纸上拟定传动构件与执行构件的位置。 第二章 课程设计的设计内容 本次课程设计需要完成的是间歇双端扭结式糖果包装机扭结手的设计,其主要技术参数如下: (1) 生产能力 200~350块/min (2) 糖块规格 圆柱形(直径×长度) 13~32 长方形(长×宽×高) 27×16×11 (3) 包装纸规格 商标纸 宽90 ,内衬纸 宽30 (4) 电机 理糖电机 0.37kW,主电机 0.75kW (5) 外形尺寸 1450×650×1620 第三章 间歇双端扭结式糖果包装机的组成及工作原理 3.1 间歇双端扭结式糖果包装机 间歇双端扭结式糖果包装机主要由料斗、理糖部件、送纸部件、工序盘以及传动操作系统等组成。可完成单层或双层包装材料的双端扭结裹包。其包装工艺流程图如图1所示。 包装机工作时,主传送机构带动工序盘2作间歇转动,如图2所示,随着工序盘2的转动,分别完成对糖果的四边裹包及双端扭结。在第1工位,工序盘2停歇时,送糖杆7、接糖杆5将糖果9和包装纸6一起送入工序盘上的一对糖钳手内,并被夹持形成U形状。然后,活动折纸板4将下部伸出的包装纸(U形的一边)向上折叠。当工序盘转动到第Ⅱ工位时,固定折纸板10已将上部伸出的包装纸 (U形的另一边)向下折叠成筒状。 固定折纸板10沿圆周方向一直延续到第Ⅳ工位。在第Ⅳ工位,连续回转的两只扭结手夹紧糖果两端的包装纸,并且完成扭结。在第Ⅵ工位,钳手张开,打糖杆3将已完成裹包的糖果成品打出,裹包过程全部结束。 图1 包装工艺流程图 1-送糖;2-糖钳手张开、送纸;3-夹糖;4-切纸;5-纸、糖送入糖钳手; 6-接、送糖杆离开;7-下折纸;8-上折纸;9-扭结;10-打糖 图2 包装扭结工艺路线图 1-扭结手;2-工序盘;3-打糖杆;4-活动折纸板;5-接糖杆; 6-包装纸;7-送糖杆;8-输送带;9-糖果;10-固定折纸板 包装机传动系统由主传动系统和理糖供送系统两部分组成。图3所示为间歇双端扭结糖果包装机主传动系统图。主电机经机械式无级变速器、轴I将运动传递给分配轴Ⅱ,分配轴Ⅱ将运动平行进行分配。经齿轮、马氏盘将运动传递给轴Ⅲ,带动工序盘间歇转动,轴Ⅲ每转动一圈,工序盘转动一个工位(60°)。另一传动路线为经齿轮传动带动轴V、Ⅵ转动,从而带动扭结手完成扭结动作。轴V经链传动、齿轮传动带动供纸辊及切刀运动,实现包装纸的供送及切断。分配轴Ⅱ上的偏心轮(1)带动送糖杆送糖;偏心轮(2)带动钳手开、合;偏心轮(3) 带动活动折纸板完成下折纸;偏心凸轮(4)带动接糖杆和打糖杆分别完成接糖和打糖动作。包装机正常工作之前,通过转动调试手轮对包装机进行调试。主机采用机械式无级调速,生产能力连续可调,能适应不同的包装纸和糖果的变化。由于采用马氏机构,该机不宜高速运转

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