《理论力学》（第2版）武清玺-第3章-约束示力图.pptVIP

★理论力学电子教案 第3章 约束 受力分析及示力图 * 第三章 约束 受力分析 及示力图 §3-1 约束与约束力 §3-2 计算简图和示力图 §3-1 约束与约束力 自由体：不受其他物体的限制而自由运动的物体，称为自由体。 非自由体：受到其他物体的限制而使其沿某些方向的运动成为不可能的物体称为非自由体或受约束体。 如用绳子悬挂而不能下落的重物、支承于墙上而静止不动的屋架等。 约束力：约束对于物体的作用力称为约束力，也称为反力。 主动力：与约束力相应，有些力主动地使物体运动或使物体有运动的趋势，称为主动力。 如：重力、水压力、土压力等都是主动力，工程上称为荷载。 1.柔索 约束力（拉力）的方向:沿柔索中心线而背离物体。 工程中常见的约束 2.光滑面接触 当两个物体接触面上的摩擦力可以忽略不计时，即可看作光滑接触面。 约束力（法向力）方向：通过接触点，沿接触面在该点的公法线，并为压力（指向物体内）。 3.固定铰支座与铰连接 （1）固定铰支座 约束力方向：铰支座的约束力在垂直于销钉轴线的平面内，通过销钉中心，方向不定。 固定铰动画A 固定铰动画B 固定铰受力 （2）铰连接 铰连接（铰接、铰） （3）活动铰支座（辊轴支座） 约束力方向：垂直于支承面，通过销钉中心，指向不定（即可能是压力或拉力）。 活动铰动画1 活动铰动画2 活动铰模型 4.连杆 连杆定义:两端用光滑销钉与物体相连而中间不受力的直杆。 约束力方向： 沿着连杆中心线， 但指向不明。 5.球形铰支座（简称球铰链） 约束力方向：必通过球心，但可取空间任何方向。 6.径向轴承与止推轴承 （1）径向轴承 （2）止推轴承 7.固定支座（简称固定端） 平面固定端动画 §3-2 计算简图和示力图 1.计算简图 工程结构物或机械，在进 行力学（无论是静力学或动力学）分析时，需要根据问题的要求，适当的加以简化，抽象成为合理的力学模型。 将这力学模型用图形表示出来，所得图形就叫做计算简图。 计算简图示例动画 2.示力图 示力图(受力图):确定考察的对象，把它单独画出来，并画上别的物体作用于所考察对象上的力（包括主动力和约束力）。这样构成的图形称为示力图或受力图，有时也叫隔离体图。 作示力图步骤： （1）取隔离体图； （2）画主动力(荷载)； （3）根据约束性质画约束力。 例题 3-1 升船机连同船体共重P，用钢绳拉动沿导轨上升，如图所示。试以升船机连同船体为考察对象，作示力图。升船机与导轨之间假设是光滑接触，升船机与船体的重心在C点。 例题 3-2 分析载重汽车翻斗的受力。 例题 3-3 重量为P的管子用板AB及绳子BC支撑。试分别画出管子及板AB的示力图。摩擦及板自重不计。 例题 3-4 如图为一桥梁的示意图，试画出其示力图。 图（f） 图（d）、（e） 本章结束，谢谢！