浅谈人形机械人.PDFVIP

淺談人形機械人    篇名  淺談人形機械人    作者  莊宗翰。國立台中二中。一年十五班 1  淺談人形機械人    壹●前言 自工業化以來，人類對機械人有近一步的應用與了解，到了二十一世紀，應用技 術更上層樓，許多任務也開始由機械人代理，執行人類無法輕易完成的任務，大 大降低了各種工作的危險性。再加上奈米技術的開發，機械人更加精密，性能大 幅的提升，甚至越來越像一個真正的人。 貳●正文 一、何謂機械人 在日常生活中，我們都經常聽到及使用機械人(Robot) 這個詞語，泛指一般機械 人形狀的玩具。在一些專業人士間(如工程師，大學教授等)，“機械人＂是指一 些攜有較高功能的機械。其實，機械人一字是由一位捷克劇作家 (Karel Capek)， 於一九二一年一月的一個科幻的劇目 (R.U.R.) 中首先引用。“機械人＂一字是 由捷克字 Robota 演變出來，譯作“勞隸＂。在劇中，一個貪心的廠商，建造了 一些人造人，取代人類來工作。 到了一九七九年，美國機械人協會 (Robot Institute of America, 1979) 把“機械人＂定義為: 一部設計用以移動物料、零件及工具、 可重複編寫程式、多功能的機械，或一部使用預先編排的動作，用以完成多項工 作的特殊設備。(註一) 01、艾薩克‧耶希莫機器人三原則 A、機器人不得迫害人類，也不得作是人類受迫害。 B、在不違反第一原則的前提下，機器人應完全服從人類命令。 C、在不違反第一原則及第二原則的前提下，機器人應恪守本分。 二、簡史 機械人的發展可回溯到西元前三世紀，周朝的偃師，曾製作會演戲的人偶，並在 周穆王面前表演；是人類文獻記載裡最早的機械人。 1738 年，法國的技術人員華肯生公開發表自製機械鴨、吹笛人偶和打鼓人偶。 1773 年，瑞士的嘉克羅多士父子以發條和齒輪創造了會寫字的自動人偶。 1775 年，日本若井源大衛門親信製作可搬動酒杯的人偶。 1796 年，日本的土佐諸侯的家臣，且為幕府天文機構的助手的細川賴通，出版 2  淺談人形機械人    了一本名為＜機巧圖彙＞的書，對各種日式鐘錶和人偶的製作有詳細的說明。 1920 念，卡比克製作之＜薩羅姆的萬能機器人＞劇中，首次出現機器人的名稱。 1947 年，美國的威納教授首倡模控學。美國的奧立岡國立研究所製作了遙控操 作機。 1950 年艾薩克‧耶希莫出版了＜我是機器人＞的短篇集，提出了有名的機器人 三原則。 1954 年，喬治‧狄弗申請到了工業用機器人的專利權，且提出了工業用機器人 的概念。 1959 年，喬治‧狄弗發表了數值模控型機器人的模型。 1960 年，出現了從電子學原理來研究生物神經系統功能的電子生物學。 1961 年，美國機械鑄造公司開發伯西傳機器人，並交由美國福特公司生產。接 著又成功開發優尼梅 1900 機器人。 1965 年，出現了利用機械學來研究生物力工學能的生物機械學。（註二） 三、人工智慧 人工智慧式機器人很重要的一部分，說到了人工智慧就應該會想到西洋棋程式， 在 1996 年時，IBM 研發出一台超級電腦深藍，當時就舉辦了一場西洋棋棋王 大賽，是由深藍出戰當時世界上最頂尖的棋王 Gary Kasparov，雖然最後是棋王 贏了，但是贏的很驚險，到了 1997 年五月，深藍以 1 分之差擊敗了 Kasparov，， 這件事情震驚全世界，甚至有人在