基于主动视觉系统的转动模糊图像测量方法.pdfVIP

第。42卷第2期 上海交通大学学报 v01．42No．2 2008年2月 SHANGHAl UNlVERSlTY Feb．2008 JOURNAI，OF JIAOTONG 文章编号：1006—2467(2008)02—0227—04 基于主动视觉系统的转动模糊图像测量方法 李 倩， 王石刚 (上海交通大学机械与动力工程学院，上海200240) 摘 要：针对摄像机拍摄过程中由于目标的转动会使生成的图像模糊，提出了一种利用单帧旋转 模糊图像进行转动测量的方法．该方法对旋转模糊图像应用准极坐标变换，将二维的旋转运动转化 为一维直线运动，并通过分析直线运动模糊在空间域和频域上的数学模型，证明在直线运动模糊图 像的频谱图上会有一系列由于sine函数零点的存在而形成的暗条纹．条纹的位置可以通过图像处 理技术提取，利用条纹位置与位移、转速之间的数学关系可以实现旋转角位移和转速的视觉测量． 利用设计的主动视觉系统采集单帧旋转模糊图像，根据所提出的测量方法对旋转模糊图像进行处 理．实验结果验证了频谱图上暗条纹的存在．计算结果表明，利用单帧旋转模糊图像实现转动测量 具有可行性和较好的测量精度． 关键词：转动模糊图像；转动测量；主动视觉 中图分类号：TP391．4 文献标识码：A ontheRotationfrOma Blurred Analysis Rotary Image BasedonActiveVisual System LI WANG Qian， Shi—gang ofMechanical (School 200240，China) Engineering，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai Abstract：This amethodtorealizethemeasurementofrotation basedonasin— paperproposed parameters rotation—blurred themulti—resoIutionofhumanretina。the transformis gular image．Inspiredby quasi—polar torotationblurredto the2一Drotationinto1一Dlinear rood— applied imagedecompose elsare in domainand domainforlinearmotion—blurred tothe analyzedspace frequency image．According andreal ofdark causedzerovaluesofsincfunctioncanbefoundon analysis experiments，seriesstripes by the oflinearmotion-blurred the transformonrotation-blurredim— spectrum images．Applyingquasi—po