理论力学电子教案（配静力学、动力学 谢传锋）dch1B.pptVIP

§1-2 质点运动微分方程 §1-2 质点运动微分方程 §1-2 质点运动微分方程 §1-2 质点运动微分方程 §1-2 质点运动微分方程 两类问题综合 已知部分力和部分运动，求另一部分的力和运动 §1-2 质点运动微分方程 §1-2 质点运动微分方程 §1-2 质点运动微分方程 §1-2 质点运动微分方程 §1-2 质点运动微分方程 §1-2 质点运动微分方程 §1-2 质点运动微分方程 求解动力学问题的基本步骤 对研究对象进行受力分析，画其受力图 根据运动的特点，选取坐标系 建立矢量形式的微分方程 将矢量方程投影到坐标轴上（标量形式的微分方程），并写出相应的初始条件 求解微分方程（积分或数值解） 分析讨论数学结果的物理含义 §1-2 质点运动微分方程 §1-2 质点运动微分方程 §1-2 质点运动微分方程 §1-2 质点运动微分方程 §1-2 质点运动微分方程 §1-2 质点运动微分方程 第一、二定律： 第 三 定律： 第一定律 第二定律 第三定律 适用条件？ 理论基础：牛顿定律与微积分 惯性参考系 任意参考系 二、 直角坐标形式： 三、 自然坐标形式： 一、矢量形式： 动力学的基本问题： 第一类基本问题：已知运动求力。 如：万有引力定律的发现。 “我（牛顿）之所以看得远，是因为我站在巨人的肩膀之上。” 哥白尼（1473－1543）的日心学说 开普勒（1571－16