可编程序控制器逻辑应用案例 戴一平 案例4.pptVIP

主要内容 Y/D降压启动 介绍定时器、计数器 定时器时间调整 皮带运输机控制 时间、数量有关的控制方法 1．Y/D降压启动控制 1.2定时器指令 例1：基本定时器指令 例2：高速定时器指令 例3：累积定时器指令 1.3 Y/D降压起动控制梯形图 （1）基本控制梯形图 1.3 Y/D降压起动控制梯形图 问题： 1）如果停止按钮、热继电器触点是常闭触点，怎么办？ 2）怎样调整定时时间？ 怎样调整定时时间？ （a）利用模拟电位器调整设定值 将定时器的设置值改为“A642”。在0～255的范围内调整。 （b）利用运算指令调整设定值 将定时器的设置值改为“D1”，利用运算指令改变设置值。 2．皮带运输机控制 2.1 控制要求 1）正常启动 M1→M2→M3→YV，（6s、5s、4s） 2）正常停止 YV→M3→M2→M1，（均为4s） 3）紧急停止 YV、M3、M2、M1立即停止。 4）故障处理 M1过载时：YV、M3、M2、M1立即停止； M2过载时：YV、M3、M2立即停止，M1延时4s后停止； M3过载时：YV、M3立即停止；延时4s，M2后停止； 再延时4s，M1停止。 2.2 I/O地址分配 （I：6，O：4） 2.3 控制梯形图程序 （1）顺序启动和紧急停止 （2）全部功能 3．循环往复控制 （1）基本的无稳态电路 （2）限制循环次数的控制 （3）限制正转时间的控制 4．其它控制 （1）单稳态电路 （2）序列脉冲发生电路 （3）用计数器构成的定时器 （4）用CNT构成的双稳态电路 （5）长时间定时器 W200的最低位作为定时结束标志 D1存放该定时器的当前值 #864000为设定值，即86400s（1天） 思考与练习 自动门控制 自动门的开关：由电动机正转（100.00）、反转（100.01）带动门的开关； 门内、外侧装有人体感应器（常开，内0.00、外0.01）探测有无人的接近； 开、关门行程终端分别设有行程开关（常闭，开到位0.02、关到位0.03）； 当任一侧感应器作用范围内有人，感应器输出ON，门自动打开至开门行程开关开到位止； 两感应器作用范围内超过10秒无人时，门自动关闭至关门行程开关关到位止。 思考与练习 密码锁 密码分别由按钮（0.00、0.01、0.02）输入，确定按钮（0.03）和取消按钮（0.04）在确定输入和取消输入时应用。 按正确的顺序，依次在0.00输入三个脉冲（即按三下），在0.01输入二个脉冲，在0.02输入二个脉冲，并按确定按钮，以上动作如在10s内完成，密码锁开启，指示灯（100.00）亮。（提示：采用4个计数器和一个定时器） 输入错误，按确认按钮后，指示灯不亮。可按取消按钮，重新输入密码，但最多输入三次，确认三次无效时，报警灯（100.01）闪亮。 * * * * 案例四 定时计数控制 KM1 KM3 SB1 SB2 0.02 0.01 100.00 0.00 FR1 DC24V COM COM FU2 L N PLC L N L N FU3 KM3 KM2 100.02 100.01 KM2 N FR1 KM1 L1 L2 L3 QS FU1 KM2 3～ M KM3 1）启动：SB1→KM1、KM2得电，Y接法启动，定时开始； 时间到，KM2失电，KM3得电，成D接法，进入正常运转。 2）停止：SB2→KM均失电，电动机M停止。 3）过载保护：过载时，FR常开触点闭合→ KM均失电，电动机M停止。 4）KM1和KM2在输出回路中有互锁，要求在梯形图程序中也互锁。 1.1 控制要求 OFF ON 减计数 #00.1秒 BCD 长定时 TIML R=ON I=ON R=OFF 加计数 #0~ 9999 0~ 4095 0.1秒 BCD累计定时 TTIM OFF ON 减计数 #0~ 9999 0~ 4095 0.01秒 BCD高速定时 TIMH OFF ON 减计数 #0~ 9999 0~ 4095 0.1秒 BCD 定时 TIM 复位 定时 计数 方法 设定值 定时 器号 精度 功能 助记符 A642 D1 YV M3 M2 M1 料斗 提问：该控制系统有几个输入点？几个输出点？ 0.06 FR3 热继3常开触点 0.05 FR2 热继2常开触点 100.03 KM3 M3接触器 0.04 FR1 热继1常开触点 100.02 KM2 M2接触器 0.03 SB3 停止按钮 100.01 KM1 M1接触器 0.02 SB2 急停按钮 100.00 YV 电磁阀 0.01 SB1 启动按钮 输出地址 符号 输出元件 输入地址 符