可编程序控制器逻辑应用案例 戴一平 案例5.pptVIP

浙江机电职业技术学院 案例五 顺序控制 主要内容 交通灯实例演示 顺序控制基本功能模块 顺序控制程序设计实例 顺序控制设计注意事项 1.交通灯实例演示 2．讨论 1.灯的变化有规律吗？ 2.每个循环有几步？ 3.各步之间是怎样转换的？ 3. 顺序控制基本功能模块 （1）基础知识 3） 顺序功能图的组成 1）单列结构（用基本指令实现） 2）选择结构（用基本指令实现） 3）并联结构 （用基本指令实现） 4）循环结构 4.从功能图到梯形图 实例 组合输出 （2）确定相邻状态的转换条件 （3）对输入、输出设备进行I/O分配 （4）画出状态表或顺序功能图 （5）编写梯形图 6. 综合设计 （1）工作方式 （2）操作面板 顺序控制设计注意事项 （1）采用模块化编程方法 8.新的控制要求 思考与练习 组合输出段 00007 00003 20009 (01001) 00005 00004 01004 20007 (01003) 00006 00003 01003 20008 (01004) 00000 00004 20010 (01002) （6)手动程序和组合输出 手动程序段 01003 20001 20002 20007 01004 20004 20005 20008 TIM T1 #200 01001 20000 20009 01002 20003 20010 01005 20001 20004 TIM T2 #150 （2）程序的编写要有可读性 （4）正确处理选择、并联和循环结构 （3）注意梯形图的特殊性 1．熟悉被控对象、明确控制要求 用基本指令、步进指令等实现状态转换 合理使用IL、ILC指令，划分功能块 程序编写 顺序功能图 结构框图 框图设计 2．定义输入／输出分配表 手动 多循环、单循环 自动 控制方式 3． 7. 小 结 大小球分拣系统控制要求（有分支） 1）控制分为手动和自动两部分，自动部分执行正常的分拣工作；手动部分用于位置调整和手动复位。 2）按下启动按钮时，能完成正常的分拣任务；按下停止按钮时，分拣动作停止，为了安全起见，电磁铁在吸引状态，能吸住铁球，不使其掉下发生事故。 3）磁铁下降时间为2s，2s后开始吸引铁球，从吸引开始1s后磁铁上升。 4）大、小球由SQ5判别，磁铁碰到大球时，SQ5未压合，碰到小球时SQ5压合。 5）分拣杆的左右移动由电动机M的正反转控制；电磁铁的上下移动由电磁阀YV控制气缸的运动来完成，当YV得电时电磁铁下降，当YV失电时电磁铁上升。 * * * * 通常由PLC输出量状态的变化来划分 状态划分：被控对象工作状态的变化。 1) 状态（工步）定义及划分 状态定义：工作循环中，特定的机械动作。 转换条件：导致状态转换的原因。 转换条件可以单个信号， 也可是若干个信号的逻辑组合。 状态转换：从一个状态进入一个新的状态。 2) 状态转换及转换条件 n-1 n n+1 a b c 第n-1步 执行的动作 第n步 执行的动作 第n+1步 执行的动作 n+2 第n+2步 执行的动作 d e ②步进方向 ④动作（输出） ③转换和转换条件 ①工步（状态） 转换条件a和a ，分别表示转换信号“ON”或“OFF”时条件成立； 转换条件a↑和a↓分别表示转换信号从“OFF”变成“ON”和从“ON”变成“OFF”时条件成立。 n: 本状态标志 n-1:上一状态标志 n+1:下一状态标志 b: 状态转换条件 状态转换模板 组合输出模板 n-1 n n+1 a b c 第n-1步 执行的动作 第n步 执行的动作 第n+1步 执行的动作 n+2 第n+2步 执行的动作 d e n-1 b n+1 n n n 输出 n+2 具有相同输出要求的输出状态的组合 （2）顺序功能图和梯形图 3 d 2 3 2 1 b 1 1 2 a 3 3 2 c 梯形图 1 2 3 a b c d 单列结构 00 a1 11 21 31 b1 c1 12 22 32 选择开始 00 a1 12 11 11 00 b1 22 21 21 00 c1 32 31 31 31 21 11 00 梯形图（选择开始） 13 41 40 a4 40 24 b5 35 c6 40 35 40 24 40 13 梯形图（选择结束） 2）选择结构（用基本指令实现） 40 a4 13 24 35 41 选择结束 c6 b5 并联开始 00 11 21 31 a 12 22 32 00 a 12 11 11 00 a 22 21 21 00 a 32 31 31 31 21 11 00 梯形图（并联开始） 40 1