简易自动翻书机设计.pdfVIP

· 50· 价值工程 简易自动翻书机设计 DesignofSimpleAutomaticalBookM achine 王明凯WANGMing—kai；徐晓秋 XUXiao-qfu；王仲文 WANGZhong—wen； 刘润晨 LIURun—chen；段瑞珍 DUANRui—zhen (哈尔滨理工大学荣成学院，荣成 264300) (RongchengCollegeofHarbinUniversityofScienceandTechnology，Rongcheng264300，China) 摘要：针对手部残疾者独立阅读的需要，本丈设计一种简易自动翻书机，利用负压吸附原理，通过单片机控制电机实现翻书动 作。主要进行翻书系统的总体设计，包括负压系统、传动系统以及电控系统设计。该简易自动翻书机能够实现声控翻书功能，为手部 残疾者提供便利。 Abstract：Forindependentreadingneedsofthehanddisabled，wedesignasimpleautomaticbookmachine．Weusenegativepressure adsorptionprincipleand single-chip motorcontroltoachievetheopenbook action．In thispaper，the overalldesignoftheopen book system iscarriedon，mainlyincludingnegativepressuresystem，powertrainsystem andelectricalcontrolsystem design．Thisdesigncan achieveopenbookfunction，facilitatingthehanddisabilities． 关键词：翻书机；负压吸附；声音控制 Keywords：bookmachine；negativepressureadsoprtion；soundcontrol 中图分类号 ：TH702 文献标识码：A 文章编号：1006—4311(2014)21—0050—02 0 引言 3传动系统的设计 独立阅读对于双手残疾的人是非常困难的。目前，国 为让吸盘的运动轨迹满足一定的要求，以及满足翻书 内外 已经有了翻书结构的设计方案，例如 日本的BOOK 棒的运动规律，采用电力电子传动方式 ，使机械结构大 TIME5000型 自动翻书机，美国MichaelDonaldBanks[]的 大简化，减少了整个系统的制造成本。通过在autoCAD中 Pageturner，燕山大学武岳回等人研究的全 自动可调式翻 对书页以及吸盘运动轨迹的分析，并进一步将吸盘及吸盘 页机构及大连交通大学董云美_31等人研究的脚踏式翻书机 连杆在 adams7[1环境下建立简易模型进行动力学仿真 ，找 构。但成本较高，且翻页速度及可靠性相对较低。因此 ，本 出满足吸盘运动轨迹的设计尺寸。通过对所需功能及设计 文设计一种简易自动翻书机，能够通过用户的语音命令 ， 约束 的分析 ，求解 出其余各构件 的适宜尺 寸 ，并在 实现 自动翻页的功能，便于双手残疾者独立阅读。 solidworks环境中建立翻书系统模型如图1所示。 1 自动翻书机总体设计 本文设计的简易自动翻书机，能够通过用户的语音命 令，实现 自动翻页的功能。基于负压吸附原理，利用真空吸 盘实现对书页的吸持、脱开及传递等基本动作 ，其中吸持 力靠真空系统维持，真空泵作为本系统的真空源，由系统 抽取空气从而建立压力差吸附书页并将书页置于翻书棒 上，进而实现翻书动作。翻页系统采用模块化设计，主要由 负压吸附系统、传动系统、电气及控制系统组成。 2 负压系统的设计 2．1负压吸附原理 真空吸盘问利用负压吸附技术来 吸附书页，与其他方式相比，此种取纸的方式效率较高，而 图1在