计算动力学第一章-大连理工.ppt

保守系统在相平面上可能出现的不同性状的相迹及其所表示的系统的运动有如下几种： (1)孤立奇点(中心)，表示系统的稳平衡状态。 (2)鞍点和退化奇点(尖点)，表示系统的不稳 平衡状态。 非线性保守系统的周期运动 在相平面上的封闭相迹表示相点的周期运动，非线性保守系统的周期运动的特点，即无论何时它们都不是孤立的。如果对于 ，在相平面上得到一封闭相迹，表示周期运动，那么在这条封闭相迹的近旁，一定环绕着一些对应于邻近 值的相邻的封闭相迹，这样就在相平面上形成布满于有限区域的闭轨线族，而且一条套住另外一条，互不相交。因此，如果 在保守系统中可能有一个周期运动，则在此系统中就可能有无穷多个周期运动，构成一个无限集合，而且这些周期运动可以由在某个有界区域的范围内连续地改变起始条件而得到。 与线性保守系统不同，非线性保守系统的运动周期与起始条件有关，其周期可求之如下，由方程 则振动周期为 从式中不难看出，周期对起始条件(h的起始值) 的依赖关系是非线性保守系统不同于线性保守 系统的重要特点。 若用 和 表示封闭相迹与ox轴交点的横坐标， 非保守系统相迹的性质 耗散系统是非保守系统的一种，其主要特征是系统在运动过程中有无补偿的能量耗散，因此 它不可能有严格的周期振动。非线性非保守系统 的能量损失，大多是由库仑摩擦、粘滞阻尼和非 弹性内阻等(见绪论)引起的，下面用相平面法考 察几个一个自由度非线性非保守系统的例子。 振动方程 一个自由度非线性耗散系统的振动方程可写成 （1.4） 或 且满足条件 （1.6） （1.5） 条件(1.6)表示阻尼恒与速度反向，这 是耗散系统的重要特征。 若将方程（1.4）乘以 得 在对应的时间间隔内积分，则得 其中 是系统的动能， 是系统的势能， 故有 设起始条件为 （2.4.3） 其中 是系统的起始总能量， 由起始条件确定。 表示系统由于阻尼而耗散的能量恒为正，因而 式(1.7)表明随着时间的增加，系统的总能 量单调递减，故式(1.4)所描述的系统为一 耗散系统。 又 （1.7） [例1] 在阻尼作用下大振幅单摆的运动 设阻尼与速度的一次方成正比，即令 为一常数)则振动方程为 显然 故该系统为一耗散系统。 [例2] 具有方程为 的系统，若 它与x的乘积恒小于零，即 则 只有当 时， 则 所以系统不是耗散系统。 耗散系统相迹的性质 将方程(1.4)写成两个一阶微分方程组 两式相除，得相迹方程 (1.8) 由于y＝0时，φ(x,y)=0，所以耗散系统奇 点的分布与其对应的保守系统(即φ(x,y)=0 时的系统) 的奇点分布完全一致。积分曲线为 由于yφ(x,y)＞o，故知沿着积分曲线系统的 能量是不断递减的，其对应的保守系统的积分曲 线(相迹)是等能量曲线，故对于耗散系统，随着 (1.9) 时间t的增大，其所有的相迹均将穿过对应保 守系统的相迹(等能量曲线)从高能量曲线(对 应于较大的h值，进入低能量曲线(对应较小的h值)。 耗散系统的相迹有如下特性： (1)其奇点的分布与对应的保守系统相同．但 奇点的性质可能不同。 (2)其相迹必穿过对应的保守系统的相迹(等能 量曲线族)． 具有粘滞阻尼的耗散系统 现研究具有粘滞阻尼的单摆，其振动方程为 如 或 其奇点的分布与对应保守系统相同，即在ox轴 上x＝0和 处为奇点，前者为稳 定平衡(下平衡)位置，后者为不稳定平衡(上平 衡)位置。 通过以上例题分析可以看到，耗散系数 与对应的保守系统相比，其相迹在保守系统 的中心型奇点附近有明显的拓扑结构的变化， 中心变成了焦点或结点等，而在保守系统的鞍 点和退化奇点附近相迹的拓扑结构不变。 自激振动系统相迹的性质 范得波方程存在着和起始条件无关的定常解，称 为自激振动系统。在有些自激振动系统中，存在 着强非线性项，这样的自激振动系统称为张弛振 动系统。 范德波尔方程为 将它化为两个一阶方程 （1） （2） 上面式相除，则得相迹的微分方程为 （3） 它有唯一的奇点(0，0)。 其一次近似系统 显然有 其特征值为 当ε＞2时, 平衡点(0，0)为不稳定结点。 当ε2时, 平衡点(0，0)为不稳定焦点。当ε=2时, 平衡点(0，0)为不稳定退化结点。 由此可知，不论ε为何值；平衡点(0，0)都 是不稳定的，且相迹均以平衡点为渐近点，而 相点沿相迹的运