大小球分拣系统毕业设计.doc

毕 业 论 文 论文题目： 大小球分拣系统毕业设计任务书 题 目 大小球分拣系统 目录 摘要 1 一、开关量I/O模块及I/O表 2 1.1 输入模块 2 1.2 输出模块 2 二、顺序控制设计法与顺序功能图 3 2.1顺序控制设计法 3 2.2顺序控制设计法的本质 4 2.3顺序功能图 5 2.4有向连线与转换条件 6 2.5顺序功能图的基本结构 5 2.6顺序功能图中转换实现的基本规则 5 三、顺序控制梯形图的编程方法 9 3.1使用起保停电路的编程 6 四、工作过程分析 11 4.1 PLC的I/O点分配 9 4.2 PLC的外部接线图 11 4.3 顺序功能图 11 4.4 PLC的控制梯形图 11 五、操作说明 21 六、结束语 22 参考文献 19 大小球分拣系统设计 摘要 PLC（可编程序控制器）的作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。本课题拟对大小球分拣系统的设计对分拣杆的上下、左右以及吸住铁球运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，用PLC控制分拣杆，完成各种动作。 关键词：大小球;PLC;分拣杆 一、开关量I/O模块及I/O表 开关量I/O模块的输入、输出信号仅有接通和断开两种状态。电压等级一般为直流24V和交流220V. 各I/O点的通、断状态，用发光二极管显示在面板上，外部I/O接线一般接在模块面板的接线端子上。一般使用可拆装的插座型端子板，在不拆去端子板上的外部连线的情况下，可以迅速地更换模块。 1.1 输入模块 CO M是各输入点的公共端。外部输入出点接在COM端和输入端子之间，不需要外接输入电源。输入端子的编号与梯形图中输入继电器的编号相同。光电耦合器中的发光二极管发光，光敏三极管饱和导通，信号经内部电路传给CPU模块。PLC可以为接近开关、光电开关等传感器提供之流24V电源。两个反并联的发光二极管可以接收交流输入信号。 1.2 输出模块 输出模块的功率放大元件有驱动直流负载的大功率晶体管和场效应管、驱动交流负载的双向晶闸管和小型继电器后者可以驱动交流负载或直流负载。输出电流的范围为0.3~2A,与模块的类型有关，负载电源由外部现场提供。 输出电流的额定值与负载的性质有关，例如继电器型输出模块可以驱动2A的电阻性负载，但却只能驱动80VA/220V的电感性负载和100W的白炽灯。额定负载电流还与温度有关，温度升高是额定负载电流减小，有的PLC提供了有关的曲线。继电器同时起隔离和功率放大作用。他的线圈电流仅有几十毫 安，每路只给用户提供一对常开触点。与触点并联的RC蝉联电路用来消除触点断开时产生的电弧。稳压管用来抑制过电压，以保护晶体管。晶体管电路的延迟时间很小（1ms） 双向晶闸管输出电路仅用于FX2N的扩展模块和扩展单元，它只能用于驱动额定电压22OV 的交流负载，双向晶闸管两端并联有RC吸收电路和压敏电阻，用来抑制晶闸管的关断过电压和外部的浪通电压。 双向晶闸管有关断变为导通的延迟时间小于1ms，又导通变为关断的延迟时间小于10ms。当晶闸管的负载电流过小时，晶闸管不能导通，遇到这种情况是可以在负载两端并联电阻。 还有一种既有输入电路又有输出电路的模块，输入、输出的点数一般相同。 顺序控制设计法与顺序功能图 2.1 顺序控制设计法 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，各个执行机构在生产过程中根据外部输入信号、内部状态和时间的顺序，自动而又有秩序地进行操作。顺序控制设计法又称步进控制设计，他是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受；同事对于有经验的工程师来说，也会提高设计效率，程序的调试、修改和阅读也很方便。三菱公司的PLC说明书生称，是用这种设计方法可以使设计时间减少2/3。 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（step），并且用编程元件（例如辅助继电器M或状态S来代表各步）。步是根据输出量的状态变化来划分的，在任意一部之内，各输出量的0，1状态不变，但是相邻两步输出量总的状态时不同的。步的这种划分方法，是代表各步的编程元件与各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系。使系统由，当前步进入到下一步的信号称为转换条件，转换条件可能是外部输入信号，例如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等；也可能是PLC内部产生的信号，