交直流电动机闭环控制系统的实验平台搭建.doc

交直流电动机闭环控制系统的实验平台搭建 摘要关键词：S7-200PLC，测试平台 The Building of Ac/Dc Motor Closed Loop Control System Testing Platform Abstract: motor testing platform is one of the smallest motor systems. Through analyzing its structure and working principle, learners can have a thoroughly understanding on Mechatronics Technology. The test bed, an experimental platform group, consists of four different kinds of motor testing systems. Therefore, the author illustrated it through the building of stepper motor experimental platform.firstly, the author selected the main components that testing platform needs according to the test content such as speed governing, loading and location of the stepper motor. Secondly, the author illustrated the mechanical part of testing platform in details and designed the main components. Finally, the author explained the superiority of control system that consists of PLC and IPC, and completed the selection of hardware and the design of control system. Following these three steps, the testing platform can be set up. Keywords: two-phase hybrid stepper motor，S7-200PLC，testing platform 目录 1绪论 3 1.1研究的背景和意义 3 1.2论文的主要研究的工作 4 2电机测试平台分析 6 2.1步进电动机的分析 6 2.2主要部件的选择 9 2.2.1电机驱动器的选择 9 2.2.2磁粉制动器的选择 11 2.2.3传感器的选择 12 2.3测试平台的电路图和安装图的设计 13 3测试系统机械部分的设计 14 3.1机械系统部件的设计 14 3.2主要部件的安装与调试 15 4电机测试平台控制系统的设计 17 4.1控制系统分析 17 4.2控制系统设计 20 4.2.1控制系统的硬件配置 20 4.2.2控制系统的软件设计 21 5结论 33 参考文献 34 致谢 35 1绪论 1.1研究的背景和意义 传统的交直流电动机的主要功能是完成能量转换，同时这也是衡量电机性能好坏的最重要的指标。传统的交直流电动机自从出现就为人们的生活带来很大的福利，但是随着社会各行各业飞速的发展，对电机又提出了许多新的要求，除了能够高效率的转换能量以外还要能够按照人们想象的方式运动。如实现对电机角速度和角位移的控制。而步进电动机就是为迎合人们的这种需要而出现的，同时它也是最早与人工智能控制相结合的电动机。在二十世纪六七十年代，随着科学技术的飞速发展和高性能材料的应用，科学家们提出了一个新的步进电动机的研究水平，使得适合众多领域的步进电动机应运而生。而作为永磁式步进电动机和反应式不进电动结合而来的混合式步进电动机，应用更广、发展更迅速。在而二十世纪六七十年代后期，各个工业发达国家都将混合式步进电动机作为以一种新兴产业来发展，使其成为了电动机大家庭中的正式一员。 步进电动机是一种相对比较特殊的电动机，他是依靠接收到的离散的电脉冲信号来控制步进电动机的运转，因此单纯的使用通常的直流或交流电源是不能驱动步进电动机的运转的，它需要专门的驱动器来为其提供离散的电脉冲信号。每输送一个电脉冲信号步进电动机就转过一定的角度，实现由脉冲到位移的信号转换。并且步进电动机的这种驱动能力是不受外界因素影响的，在能力范围内，位移量和点脉冲个数成线性关系。因此在数字控制系统的