速度传感器原理及应用.ppt

速度传感器 定义：能感受被测速度并转换成可用输出信号的传感器。 （1）速度的测量方法 时间、位移计算方法 这种方法是根据速度的定义测量速度，即通过测量距离和行走该距离的时间，然后求得平均速度。取得越小，则求得速度越接近运动体的瞬时速度。由此原理，可以延伸出多种测量速度的方法，如：相关测速法和空间滤波器测速法。 转速测量 数字式转速传感器：把转速转变成电脉冲信号 转速传感器 转速传感器的种类很多，有磁电式、光电式、离心式、霍尔式等转速传感器。随着高速铁路飞速发展，在时速超过350 km/h的高速铁路线路上，列车的测速定位问题显得越来越重要。其中轮轴脉冲转速传感器在高速铁路中应用较为广泛。轮轴脉冲转速传感器测速的基本工作原理：利用车轮的周长作为“尺子”测量列车走行距离，根据所测距离测算列车运行速度。 其基本公式为：V=πDn/3.6 　式中，π=3.14，D为车轮直径，n为车轮转速。 　　 2）磁电感应式转速传感器 当安装在被测转轴上的齿轮(导磁体)旋转时，其齿依次通过永久磁铁两磁极间的间隙，使磁路的磁阻和磁通发生周期性变化，从而在线圈上感应出频率和幅值均与轴转速成此例的交流电压信号u0。 转速传感器在车轮上的安装 霍尔转速传感器在汽车防抱死装置（ABS）中的应用 若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。 3）电涡流位移传感器—转速测量 若转轴上开z 个槽(或齿)，频率计的读数为f（单位为Hz），则转轴的转速n（单位为r/min）的计算公式为 闪光测速法需要注意 （1）若已知被测转速范围，则将闪光频率从略大于n的高频逐渐下降，直到第一次出现不动的频闪像，则n=f； （2）若无法预知范围，则从低频上调，直至出现多重像；  线速度传感器是用来测量直线运动速度的传感器，它的输出电压和被测物体运动速度成线性关系，因而它被广泛用于航空、兵器、机械、仪器仪表、地质石油、核工业等部门的自动控制和自动测量。该传感器具有极高的频率响应，可检测小模数齿轮和其它物体的转速，具有稳定的工作性能。输出为方波信号，能实现远距离传输。本产品有双路相位差信号输出，可测量物体的正、反转，能替代旋转编码器。 （Doppler effect） 就是当声音，光和无线电波等振动源与观测者以相对速度V相对运动时，观测者所收到的振动频率与振动源所发出的频率有所不同的现象。 由多普勒效应所形成的频率变化叫做多普勒频移，它与相对速度V成正比，与振动的频率成反比。 当光源与接受者都不动，但探测器探测从运动体散射或是反射的光波频率同样也是变化的，这种现象叫做光学多普勒效应。光频率的变化量f0称之为多普勒频移。 如图发射机发射出的电磁波向被测物体传输，以速度v向发射机运动的被测物体接收到得信号频率为 f1= f0 + 式中，f0为发射机发射信号频率；v为被测物体的运动速度；λ0为发射信号的波长，λ0=c/fo; c为电磁波在真空中的传播速度。 由此可知，速度V可用空间频率来描述。右图为空间滤波器的测速原理图。当点光源沿着图中y的方向以一定速度运动时，点光源的光通过光学透镜成像在叉指式光电池栅格上，光电池便会输出频率为f的脉冲串。选择光电池栅格尺寸和形状能使栅格对一定空间频率有选择性，那么物体运动的速度就可以换为时间频率信号。空间滤波器输出信号的中心频率跟速度成正比，因此，通过测频即可测量速度。但是在实际应用时使用的光源不是点光源，而是具有任意辉度分布的光源。利用这种方法可以用来检测传送带、钢板、车辆等的运动速度，也可以用于转动物体为背景的角速度测量，它的检测范围为1.5~250 km/h，测量精度可达0.5%。 2）加速度积分法和位移微分测量法 测量到运动体的加速度信号 ，并对时间t积分，就可得到运动体的速度；测量运动体的位移信号，并将其对时间微分，也可以得到速度，这两种方法完全相同。利用该方法典型实例是振动测量中，利用加速度计测量振动体的加速度振动信号经电路积分获得振动速度；应用振幅计测量振动体位移信号再进行微分得到振动的速度。 3）利用物理参数测量速度 利用速度大小与某些物理量间的已知关系间接地测量物体运动的速度。如：电动式速度传感器和电磁式速度传感器。 电动式速度传感器的结构原理如右图所示，它由轭铁、永久磁铁、线圈及支承弹簧等组成。永久磁铁和轭铁产生一个均匀磁场，线圈安装在这个磁场中。根据电磁感应定律，穿过线圈的磁通量随时间发生变化时，在线圈两端将产生与磁通量 的减少速率成正比的电压 ，即 如果传感器中的线圈沿与磁场垂直方向运动，在线圈