车载移动立体测量系统检校及精度分析-激光与红外.pdfVIP

第４１卷　 第１１期 　　　　　　　　　　　　　　　激 光 与 红 外 Ｖｏｌ．４１，Ｎｏ．１１ 　 ２０１１年１１月　　 　 　　　　　　　　　　　ＬＡＳＥＲ　＆　ＩＮＦＲＡＲＥＤ Ｎｏｖｅｍｂｅｒ，２０１１ 　　文章编号：１００１５０７８（２０１１）１１１２０５０６ ·光电技术与系统· 车载移动立体测量系统检校及精度分析 １ １ １ １ ２ 郭　波 ，屈孝志 ，黄先锋 ，张　帆 ，李　琴 （１．武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，湖北 武汉４３００７９；２．武汉滨湖电子有限公司，湖北 武汉４３００７９） 摘　要：车载移动立体测量系统可以用于快速、准确的高精度数据采集和三维建模。针对车载 移动立体测量检校问题，设计了一套高精度的车载移动立体测量系统检校方法，建立了检校的 数学模型，并进行了试验，分析了检校前后车载移动立体测量系统的测量精度差异。实验证 明，本文研究的车载移动立体测量系统检校方法能有效地提高系统测量精度。 关键词：车载移动测量系统；立体测量；检校；精度分析 中图分类号：ＴＨ７４　　文献标识码：Ａ　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１５０７８．２０１１．１１．００７ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄａｃｃｕｒａｃｙａｎａｌｙｓｉｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｂｏｒｎｅｍｏｂｉｌｅ３Ｄ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍ １ １ １ １ ２ ＧＵＯＢｏ，ＱＵＸｉａｏｚｈｉ，ＨＵＡＮＧＸｉａｎｆｅｎｇ，ＺＨＡＮＧＦａｎ，ＬＩＱｉｎ （１．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｆｏｒＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｉｎＳｕｒｖｅｙｉｎｇ，ＭａｐｐｉｎｇａｎｄＲｅｍｏｔｅＳｅｎｓｉｎｇ，Ｗｕｈａｎ４３００７９，Ｃｈｉｎａ； ２．ＷｕｈａｎＢｉｎｈｕＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ（ｃｉｖｉｌ）Ｃｏ．，Ｌｔｄ，Ｗｕｈａｎ４３００７９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｖｅｈｉｃｌｅｂｏｒｎｅｍｏｂｉｌｅ３Ｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｃａｎｂｅｕｓｅｄｆｏｒｒａｐｉｄａｎｄａｃｃｕｒａｔｅｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎａｎｄ ｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｉｎｇ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｏｆｖｅｈｉｃｌｅｂｏｒｎｅｍｏｂｉｌｅ３Ｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，ａｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎｖｅｈｉｃｌｅｂｏｒｎｅｍｏｂｉｌｅ３Ｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄａｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｏ ｖｅｒａｌｌｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｉｓｂｕｉｌｔ．Ｔｈｅｎ，ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓａｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅ３Ｄｍｅａｓ ｕｒｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｂｅｆｏｒｅａｎｄａｆｔｅｒｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｉｓｍａｄｅ．Ｔｅｓｔｐｒｏｖｅｓｔｈａｔｔｈｅｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｖｅｈｉｃｌｅｂｏｒｎｅｍｏｂｉｌｅ ３Ｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｐｒｏｐｏｓｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｖｅｈｉｃｌｅｂｏｒｎｅｍｏｂｉｌｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍ；３Ｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ；ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ；ａｃｃｕｒａｃｙａｎａｌｙｓｉｓ １　引　言 车载移动立体测量系统是一种集成多传感器用 于公路测量、城市建模等应用的新型快速测量