基于不变矩和灰度匹配的汽车跟踪算法研究.pdfVIP

第53卷第6期 农业装备与车辆工程 2015年6月 2015 V01．53No．6 AGRICULTURAL ENGINEERING June EQUIPMENTVEHICLE doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2015．06．004 基于不变矩和灰度匹配的汽车跟踪算法 张京明1，张宇晗1，王昕彦2 (1．264209山东省威海市哈尔滨工业大学汽车工程学院2．264025山东省烟台市鲁东大学交通学院) [摘要]人工智能技术的引入为智能车辆提供了汽车目标跟踪的功能。但是传统的匹配跟踪算法不能够很好地 实现窗口尺寸自适应调节功能。从而导致目标偏离甚至跟丢的情况。为了克服这个缺点，提出了一种窗口尺寸 自适应的汽车跟踪算法。这种算法结合了不变矩特征匹配与像素灰度匹配两种算法。在MATLAB平台上，对此 种混合算法进行了仿真。结果表明，改进的算法能在提高汽车跟踪准确性与实时性的基础上，很好地适应跟踪 窗口的尺寸变化。 [关键词]智能汽车；目标跟踪；窗口自适应；不变矩；灰度匹配 [中图分类号]TP391．41[文献标志码]A [文章编号]1673—3142(2015)06—0013—04 onInvariantMoments and Feature AnAutomotive Based TrackingAlgorithm MatchingGray Matching ZhangJingmin91，ZhangYuhanl，WangXinyan2 ofAutomotive Institute Province 264209，China； (1．School Engineering，HarbinofTechnology，WeihaiCity，Shandong 2．School Province ofTransportation，LudongUniversity，YantaiCity，Shandong264025，China) introductionofartificial thefunctionofautomotivefor vehicles．Asto [Abstract]The intelligenceprovides trackingintelligent traditional basedon thesizeofthe windowcannotbeachieved trackingalgorithms imagematching，adaptivechanging tracking ordertoovercomethis automotive can thesizeofthe window ideally．In weakness，an trackingalgorithm，whichchange tracking introduced．Thiscombinedinvariantmoments and feature adaptively，was algorithm matchingtechniquegray matching blended wassimulatedONthe ofMATLAB．There