基于汽车CAN总线的空调控制器Bootloader的设计研究.pdfVIP

104 机电技术机电技术 2015年4月 基于汽车基于汽车CANCAN 总线的空调控制器总线的空调控制器BootloaderBootloader 的设计的设计 廖应生 （福建省机械科学研究院，福建福州350005） 摘 要：提出了一种基于汽车CAN总线的汽车空调控制器的Bootloader的设计方法，详细描述了系统的硬件组成和 软件设计。采用这种设计能够方便的实现汽车空调控制器的程序更新，不仅加快了产品的开发过程，而且也有利于产品 售后的功能维护和升级。 关键词：汽车CAN总线；汽车空调控制器；Bootloader 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1672-4801（2015）02-104-03 随着人们对汽车的安全性、舒适性、操作性等 标准帧，不支持远程帧。数据帧中数据字节为8 方面提出更高要求，越来越多的电子控制单元 个字节。汽车空调控制器接入低速CAN网络，设 （ECU）开始应用到汽车上。为了实现各ECU单元 计采用100K的波特率。 之间的信息传递，目前在汽车上普遍采用了CAN 1.2 汽车CAN通讯的诊断规范 总线来连接各ECU。 [2] 本系统CAN诊断网络层遵循ISO15765-2 标 汽车空调系统的安装极大提高了驾乘人员的 [3] 准。应用层遵循ISO15765-3 标准。诊断报文采 舒适性，汽车空调控制单元是空调系统的核心部 用标准寻址方式。空调控制器接收诊断报文的 件。在汽车空调控制单元的开发过程中，为了完 CANID共有2个，一个为功能寻址ID，一个为物 成空调系统和整车的性能匹配，需要频繁更改 理寻址ID。空调控制器发送诊断报文CANID只 ECU的应用软件和相关参数，导致在实车测试中， 有1个。诊断报文分为单帧报文、第一帧报文、连 不得不经常从车上拆下控制器然后再通过烧写器 续帧报文、流控制帧报文。空调控制器需要对这 进行程序烧录，给开发人员带来极大的不便。此 些收到的报文进行解析，从而得出完整的诊断服 外，在产品量产之后，如果存在产品功能升级或更 务。这是系统CAN通讯软件设计的一个重要的 新，对于大批量已经装车的控制器重新拆卸然后 部分。 进行程序更新不仅费时费力，而且极容易造成产 诊断服务是诊断仪发给控制器，让控制器执 品的品质问题。通过CAN总线实现空调控制器 行相应操作的命令。本系统诊断服务参考IS0 应用软件的在线更新成为解决这些问题的一种有 [4] 14229 标准。支持的诊断服务如表1所示。 效方法。 表表11 诊断服务表诊断服务表 本文提出了一种基于汽车CAN总线的Boot⁃ 诊断服务 内容 诊断服务 内容 loader设计方法。空调控制器不需要通过烧写器 0x10 诊断模式切换控制 0x31 例程控制 进行程序烧录，只需要由上位机（诊断仪）通过汽