基于粘滑运动的研抛机床主轴控制系统研究研究.pdfVIP

第6期 组合机床与 自动化加工技术 No.6 2015 年6 月 Modular Machine Tool Automatic Manufacturing Technique Jun. 2015 文章编号:1001-2265(2015)06-0068-03　 　 　 　 DOI:10.13462/ ki.mmtamt.2015.06.019 基于粘滑运动的研抛机床主轴控制系统研究∗ 1 1 2 1 1 李雨澄 ,林洁琼 ,罗亮亮 ,谷　 岩 ,孙宝玉 (1.长春工业大学机电工程学院,长春　 130012;2.保定长城汽车底盘研究院,河北保定　 071000) 摘要:非球面光学零件研抛加工后,易产生毛刺、尖点和高频划纹等现象。 为了提高光学零件的表面 质量,在分析了精密研抛机床加工特点的基础上,提出了基于粘滑运动和重复控制相结合的Z 轴控 制策略,建立粘滑运动控制系统模型。 根据加入粘滑运动后Z 轴特性,采用重复控制来提高控制精 度;并通过仿真进行对比分析。 结果表明,采用粘滑运动和重复控制相结合的控制策略,可以提高Z 轴的跟踪精度,进而可以有效消除影响工件表面质量的不良因素。 关键词:研抛加工;粘滑运动;重复控制;轨迹跟踪 中图分类号:TH166;TG584　 　 　 文献标识码:A Research on Control System of Polishing Machine Tool Based on Stick-slip LI Yu-cheng ,LINJie-qiong ,LUO Liang-liang ,GU Yan ,SUN Bao-yu1 1 2 1 1 (1.School of Mechatronic Engineering,Changchun University of Technology,Changchun 130000,China;2. Great Wall Motor Co. Ltd Chassis RD Center,Baoding Hebei071000,China) Abstract:Itiseasytoproducethephenomenon suchasburrs,cusp andhigh frequencylines ,after lapping and polishing the asphericopticalparts. Inordertoimprovethe surfacequalityoftheopticalparts,onthea- nalysis of the processing characteristic of the ultra-precise polishing machine,the control strategy of the Z axisbased on combination of stick-slip motion andrepetitive control isproposedand mathematical model of stick-slipmotionisestablished. AccordingtothecharacteristicoftheZaxiswith stick-slipmotion,repetitive control isused to improve the control precision;and a comparison simulation is made to analysis. The re- sults show that the tracking accuracy can be improved by the control strategy of combinating stick-slip mo- tion and repetitive control. Furthermore,the harmful factors affecting the surface qualit