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钻机式采煤机液压系统探究 　　摘要： 针对进口钻煤机在矿井生产实际中存在的问题进行优化改进，解决缺点，提高进口钻煤机改造后液压系统的使用效率。 Abstract： According to the problems of imported drilling shearer in the actual coal mine production， this paper carries on optimization improvements， solves the weaknesses and improves the use efficiency of hydraulic system after the transformation of imported drilling shearer. 关键词： 钻机式采煤机；液压系统；研究 Key words： drilling shearer；hydraulic system；research 中图分类号：TD421 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2014）08-0086-02 1 概述 面对国际化大环境，工业日益发展，对石油、天然气、煤炭等资源的需求量愈来愈大，而这些资源属不可再生性资源，煤炭尤为突出，为提高煤炭资源的回收率，该钻机式采煤机是在引进国外螺旋钻采煤机的基础上，对其优化，汲取精华，在不损失其工作性能的情况下，使“洋机”完全实现国产化，研发而成的新一代螺旋钻机。 该机型总装机功率195kW，采用液压系统控制，机器外形尺寸4670×2930×1656mm，相对国外同功能钻机6572×3394×1730mm减小了许多；而国外钻机总装机功率为238.5kW，采用液压系统控制，但其结构设计相当复杂，且结构部件损坏，无法用国产件来代替，开采成本颇高，为降低生产成本，原材料的消耗。综合各方面的原因，促成了该钻机的研制。此套液压系统就是专为该钻机设计，其液压系统如图1所示。 2 设计原理 该系统由一台YBS型15kW电机经联轴器带动CY14-1B轴向柱塞泵工作，高压油经输油管向换向阀供油。经换向阀换向，向支持动作的各千斤顶及马达供油。当换向阀处于中位时，来油经换向阀和回油滤油器回油箱卸载。整个系统需要动作回路包含18条千斤顶和2台双向定量马达。根据操作工艺要求，各回路不同时工作，系统压力由先导溢流阀调定，各千斤顶为防止窜液和旁路在工作时卸荷，均装有不同规格型号液压锁。该系统包括：工作回路、辅助回路、支撑回路和停止（中位卸载回路）。执行机构的确定：动作机构除螺旋钻杆是靠两台90KW电动机带动两件摩擦式耦合器，将动力传向两台减速机，带动螺旋钻杆旋转和两台液压马达能够微动调节钻杆旋转外，其它执行机构均作往复直线运动，由单活塞液压千斤顶直接驱动。 工作回路即推进油缸实现自动推进或自动后退油路。推进油缸实现动作，在工作过程中液压油进入推进油缸缸腔，需油量较多，因而采用大流量液压锁（60L/min），且系统压力已定，推进速度要求1～2m/min，速度要求相对较慢，因而对速度的平稳性要求较高，因此采用回路节流调速回路，即有调速阀12来控制推进油缸前进和后退的快慢。推进油缸后退时是液压油进入活塞杆腔，相对缸腔空间体积较小，因而前进速度相对后退速度慢。 辅助回路即实现换接钻杆给换接钻杆创造可换接环境的油路。工艺要求其不工作时，处于停止状态，对其定位要求不高，因而采用中位回油机能为M型的手动换向阀。钻杆的微动调整通过安装在减速机上的液压马达来实现，且马达旋向可逆，（两组马达可实现互换），由于马达是安装在减速机上的，钻机旋转时，马达随机器一起高速旋转，造成系统压力油温升过高，易损坏系统各处密封和马达；为保护马达故在马达和减速机之间增加超越离合器，以实现减速机旋转时马达不随减速机旋转。 支撑回路即实现钻机随煤层变化倾斜调整稳定钻机的油路。在乌克兰原有基础上增加了一对防滑千斤顶。 3 系统工作特点 3.1 系统中各电磁换向阀工作状态：如表1。 3.2 钻机工作状态 由液压原理图和该表中所标电磁阀在不同工作状态可以看出各电磁换向阀的通断情况和该系统的工作状况。该系统在正常工作时，运行机理如下：泵3吸油→经单向阀6→电磁换向阀YA1（接通）→电磁换向阀YA4（接通）→调速阀12→梭阀13→液压锁18→推进主千斤顶活塞杆腔（辅助千斤顶缸腔）→钻机钻进；泵3吸油→经单向阀6→电磁换向阀YA1（接通）→电磁换向阀YA5（接通）→调速阀12→梭阀13→液压锁18→推进主千斤顶缸腔（辅助千斤顶杆腔）→钻机后退。钻机的钻进速度由调速阀12进行调节。这时由先导式安全溢流阀7来进行过载保护。压力调定为16Mp（压力调