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BMW无钥匙便捷上车和起动系统研究 摘 要：本文简述了BMW 无钥匙便捷上车及起动系统（CA）的结构功能及其工作方式和优点。并简单介绍无钥匙便捷上车及起动系统控制单元和车门外把手初始化设置以及无钥匙便捷上车及起动系统子总线检查方法。 关键词：无钥匙便捷上车及起动系统（CA）；便捷进入及起动系统 （CAS）；车门模块；车门外把手电子装置（TAGE）；车门外把手（TAG） 1.BMW无钥匙便捷上车及起动系统CA的结构 无钥匙便捷上车及起动系统由无钥匙便捷上车 （自动进入检查）、无钥匙便捷起动 （自动授予驾驶权限）、 无钥匙便捷退出组成。 （1）无钥匙便捷上车。“无钥匙便捷上车” 通过按动一个车门外把手 （TAG） 或按压后行李箱盖外部按钮可以使乘员方便地进入车辆中。“无钥匙便捷起动” 可以方便地起动车辆，而无须将遥控器插入点火开关。“无钥匙便捷退出” 可以方便地锁闭车辆。 （2）操作无钥匙便捷上车及起动系统。在操作无钥匙便捷上车及起动系统，特别是操作车门把手后，可能需要对便捷进入及起动系统 CAS 进行复位。为此规定了以下两种方法：①通过服务功能：服务功能→驱动装置→CAS → CAS 复位；②通过 CAS 下的控制单元功能。 （3）无钥匙便捷上车及起动系统控制单元。无钥匙便捷上车及起动系统控制单元安装在行李箱内右侧盖板后。无钥匙便捷上车及起动系统控制单元包括下列组件：①CAN 总线接口；②K-TAGE 总线接口；③感应式天线激励级；④电源组件。 （4）便捷进入及起动系统控制单元。便捷进入及起动系统控制单元包括用于无钥匙便捷上车及起动系统的下列功能：检查车辆识别钥匙的进入权和驾驶权；存储车辆识别钥匙的故障；通过行李箱按钮或起动开关发出请求来激活对车辆识别钥匙的确认。 （5）无钥匙便捷上车及起动系统车门模块。由车门外把手电子装置 （TAGE） 和车门外把手 （TAG） 组成。在每个车门外把手中集成有下列元件：一个用于识别车门外把手上拉线的拉线传感器；一个用于识别车门外把手上压力的压力传感器；一个用于识别拉动车门外把手动作的电容传感器；一根用于响应车辆识别钥匙的发射天线。 （6）感应式发射天线。无钥匙便捷上车及起动系统控制单元控制下列 8 根发射天线：车辆内 4 根脚部空间天线、车辆内 1 根衣帽架天线、后部车尾保险杠中的 2 根车尾天线、1根行李箱天线。加上车门内的 4 根天线，车辆内外总共有 12 根天线。 2.BMW无钥匙便捷上车和无钥匙便捷 CA的主要功能 无钥匙便捷上车和无钥匙便捷起动过程在车辆行驶速度为 0 时才能启动。 （1）无钥匙便捷上车（解除车门联锁）。按动一个车门外把手 （TAG） 或按压后行李箱盖外部按钮，请求对车辆所属的识别钥匙进行确认。这个请求通过该车门外把手或保险杠中相应的发射天线发送出去。一把车辆所属的识别钥匙必须在天线的发射范围内，以便能对要求作出回答。接下来通过便捷进入及起动系统 （CAS） 检查车辆识别钥匙是否具有车辆进入权。如果具有该权利，将解除车门或后行李箱盖的联锁。哪些元件被解锁，由触发确认过程的组件 （车门外把手或后行李箱盖外部按钮） 来确定。 （2）无钥匙便捷起动（起动车辆）。在按下起动按钮和踩下制动踏板时通过车内天线寻找车辆内的一把车辆识别钥匙。如果有一把车辆所属识别钥匙在车辆中，则进行车辆识别钥匙确认。如果这把车辆识别钥匙具有车辆起动权，那么 CAS 给予起动许可。天线由无钥匙便捷上车及起动系统控制单元控制。 （3）无钥匙便捷退出（车辆联锁）。按压车门外把手激活锁闭车辆的请求。这个请求在所有车门关闭后才会得到处理。接着通过外部天线在车外搜寻车辆识别钥匙。如果在车外找到一把车辆识别钥匙，车辆会被联锁。为了实现这个联锁功能，接下来在车内寻找车辆识别钥匙。如果那把在车门外把手处得到确认车辆识别钥匙，同时在车内发现，则车辆重新解锁。车辆所属的其他识别钥匙可以留在车辆内。为向驾驶员指明这些车辆识别钥匙，将生成相应的检测控制信息。 （4）后行李箱盖解除联锁和打开。按下后行李箱盖按钮，发出打开车辆后行李箱盖请求。对于锁住的车辆，由车尾天线查询车辆识别钥匙。查询请求由供电模块通过 CAN 发送给 CAS，然后再由 CAS 传递到无钥匙便捷上车及起动系统控制单元。该控制单元执行车辆识别钥匙的寻找。 （5）给予进入 / 起动许可。在收到对应的车辆发射天线发出的无线电信号后，车辆识别钥匙发射器发回一个无线电码。在车内的无线电遥控接收器接收到正确的数据后，可以使用无钥匙便捷进入及起动功能。就这样，在不按动遥控器的情况下，给予进入或起动许可。 （6）间隙保护。车门外把手中的电容传感器在多次应答后将