超高速剪切式均质机转子系统非线性动力学数值的仿真分析 simulation analyzation of nonlinear dynamics model of the super high speed shear homogenizer rotor system.pdfVIP

第24卷第4期 轻I机械 V01．24．No．4 2006年12月 IndustryMachinery Dec．，2006 Light [研究·设计] 超寓速剪切我均质枫转予系统 瑚辟线性动勃学数值的俯真纷析 张愉恩，张裕中，许其峰 (江南大学食品加工装备技术研究中心，江苏无锡214122) 摘要：针对剪切式均质机转子系统建立其动力学模型，并对模型加以无量纲化和必要的简化，用于数值仿真。对建立的 动力学模型，编写相应的庞卡莱图，轴心轨迹图，相位图，波形图，频谱图的作图分析程序。通过该程序分析其运算所得数 据和图形，得出影响转子系统稳定性的因素和在超高转速下提高均质机转子的稳定性方法。 关键词：剪切式均质机；仿真；转子系统 中图分类号：TQ028．4；TP391．7文献标志码：A 文章编号：1005—2895(2006)04—0028—06 0前言 剪切式均质机转速越高，其剪切率也越高[1’2]，因 此研究开发超高转速剪切式均质机的意义重大，并将 推动剪切式均质机的相关领域的发展。均质机转子系 统一端由滚动轴承支承，另一端通过联轴器与电动机 相连。随着转速的提高，滚动轴承中的非线性力开始对 系统产生影响，相应的均质机转子动力学系统变得复 杂起来，系统变得不稳定了。下文就是在滚动轴承存在 径向间隙的条件下，建立了剪切式均质机水平刚性转 子系统的非线性动力学模型，用数值积分方法得到系 图1 滚动轴承转子系统及坐标系 统在不同参数域中的相图、轴心轨迹、频谱图及庞卡莱 承支反力；F。，，F，。，为弹性支承的支反力F。。一kx，F。 映射图。其中分岔图研究了系统响应随转子转速的变 =ky；缈为转子所受的径向外力；叫为转子旋转角速 化、偏心距变化、系统阻尼变化、轴承间隙变化的趋势， 度，即叫=77。 为超高速剪切式均质机系统的结构参数和工作参数的 I 合理选定提供了理论依据。 1 系统动力学模型 为便于研究，针对实际超高速剪切式均质机的结 构，可以把超高速剪切式均质机结构简化为一端由滚 动轴承支承，另一端为刚性支承的Jeffcott转子系统。 如图1所示，假设不考虑轴向振动，不考虑轴的质量影 响，那么系统的振动自由度就可表示为圆盘中心C在 固定坐标系O—xyz中的坐标(z，y)。针对圆盘质心可建 立如下的运动微分方程[4’53 mz”+fzz’+Fz+F一，一W+mP叫2c。s7 (】) my”+Cyy7+F，+F。，=mP叫2sin2 图2 滚动轴承支反力 式中：m为转子的质量；o，c，为阻尼系数；F。，F，为轴由图2可得轴承支反力计算公式‘4，5] 收稿日期：2006—03-07 作者简介：张愉恩(1978一)，男，江苏江阴人，江南大学机械工程学院硕士研究生。 万方数据 [研究·设计] 张愉恩，等 超高速剪切式均质机转子系统非线性动力学数值的仿真分析 F。一C6∑(xcosoj+ysinoj一‰)军3cosoi ’i1 …(2) N b F，一C6∑(xcosoj+ysinoj—Ur)军3sinoj J=1 式中：下角标“+”的含义是当括号中表达式的值小于 0时则取0值；G为滚动轴承的载荷变形系数；坼为滚 动轴承的径向间隙；Ⅳ6为滚动体个数；以为滚动体歹的 位置角 以=cot+00+27r(j一1)／N6 巩为滚动体1的初始位置角。 将式(2)代入式(1)即得到滚动轴承转子系统的 图3 转子中心位移X随转速变化的分岔图 运动方程