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基于SVPWM算法数字控制三电平逆变器探究【摘要】三电平逆变器属于电压型逆变器，它是多电平逆变器中比较有实用意义的一种电路，本文通过深入论述三电平逆变器SVPWM的基本原理及算法特点，总结了SVPWM的应用特点，为其能在工程领域应用提供一定的工程参考价值。 【关键词】逆变器；SVPWM；数字控制 1.引言 与传统的两电平逆变器相比，三电平逆变器自从上世纪80年代提出以后，逐步成为目前在系统设计和工程应用研究的热点之一。三电平逆变器属于电压型逆变器，它是多电平逆变器中比较有实用意义的一种电路。三电平逆变器具有好的输出电压、电流波形；器件具有两倍的正向阻断电压能力；能降低开关频率，从而使系统损耗减小让低压开关器件应用于高压逆变器中，然而由于其逆变状态比传统的两电平逆变器多若干倍，以及中点电压的不均衡问题给三电平逆变器带来了很多控制方面的复杂性。多电平逆变器的思想提出至今，出现了许多控制方法，但归纳起来主要有三种：正弦载波PWM（SPWM）、选择性消谐波PWM（HEPWM）、空间矢量PWM（SVPWM）。 2.三电平逆变器SVPWM方法的原理 空间矢量PWM（SVPWM）是国外学者在交流电机调速中提出的，是由磁通轨迹控制思想发展而来的，其物理概念清晰，能明显减少逆变器输出电流的谐波成分，以及输出电压利用率高、中点电位易于控制平衡和功率管的开关次数较少，更容易且适合数字化实现。SVPWM一经问世，就成为三相逆变器中最重要的调制方式。它用空间矢量的概念来计算开关作用时间，是一种简化的数字PWM调制。SVPWM又称磁链追踪型PWM法，它是从电动机的角度出发，其着眼点是如何使电动机获得圆磁场。具体地说，它是以三相对称正弦波电压供电下三相对称电动机定子理想磁链圆为基准，由三相逆变器不同开关模式下所形成的实际磁链矢量来追踪基准磁链圆，在追踪的过程中，逆变器的开关模式作适当的切换，从而形成PWM波。 2.1 空间电压矢量的定义 交流电机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，分析时常用空间矢量来表示。若A，B，C分别表示在空间静止的电动机定子三相绕组的轴线，它们在空间互差120o，三相定子正弦波相电压UA、UB、UC分别加在三相绕组上，使它们方向始终处于各项绕组的轴线上，而大小则随时间按正弦脉动。 可以证明，三相定子电压空间矢量相加的合成空间矢量是一个旋转的空间矢量，它的幅值不变。当电源频率不变时，合成空间矢量以电源角频率为电气角速度作恒速旋转。当某一相电压最大时，合成电压矢量就落在该相的曲线上。用公式表示，则有： 2.2 三相逆变器的基本电压矢量 三相逆变器采用上，下管换流，功率开关器件共有八种工作状态。如果把上臂桥导通用数字“1”表示，下臂桥导通用数字“0”表示，则8种基本工作状态即可表示为：100，110，010，011，001，101，111，000。其中前六个工作状态是有效的，称做非零矢量，后两个工作状态是无效的，因为逆变器此时没有输出电压，称为零矢量。这八个状态就是三相逆变器的八个电压矢量，可分别命名为，U0（000），U1（001），U2（010），U3（011），U4（100），U5（101），U6（110），U7（111），其中U0，U7称为零矢量。这时逆变器相当与六拍阶梯波的逆变器，在其输出的每个周期中6种有效的工作状态各出现一次。逆变器每隔时刻就切换一次工作状态（即换相），在这时刻内则保持不变。 2.3 电压与磁链空间矢量的关系 当异步电动机的三相对称定子绕组由三相电压供电时，对每一相都可写出一个电压平衡方程式，求三相电压平衡方程式的矢量和，即可用合成空间矢量表示的定子电压方程式： 当电动机转速不是很低时，定子电阻压降所占的成分很小，可以忽略不计，则定子合成电压与合成磁链空间矢量的近似关系为： 或 当电动机由三相平衡正弦电压供电时，电动机定子磁链幅值恒定，其空间矢量以恒速旋转，磁链矢量顶端的运动轨迹呈圆形（简称磁链园）。定子磁链旋转矢量为： 式中：——定子磁链矢量幅值 ——定子磁链矢量的空间角度 对上式求导得： 该式表明，磁链的幅值等于电压与频率之比，的方向与磁链矢量正交，即为磁链圆的切线方向，当磁链矢量在空间旋转一周时，电压矢量也连续地按磁链圆的切线方向运动2pi弧度，若将电压矢量的参考点放在一起，则电压矢量的轨迹也是一个圆。因此，电动机旋转磁场的轨迹问题就可转化为电压空间矢量的运动轨迹问题。 2.4 期望电压矢量合成 每个有效工作矢量在一个周期内只作用一次的的方式只能生成正六边形的旋转磁场，与正弦波供电时所产生的圆形旋转磁场相差甚远，六边形旋转磁场带有较大的谐波分量，这将导致转矩与转速的脉动。要获得更多边形或接近圆形的旋转磁场，就