自动控制原理课件作者周武能第6章节.pptVIP

第六章 控制系统的校正 校正网络在系统中的连接方式 串联校正 反馈校正 校正方法 基于根轨迹图 基于对数坐标图 6.2 串联超前校正 超前校正网络 6.2 串联超前校正（续） 6.2.1 超前校正网络（续） 6.2 串联超前校正（续） 6.2.1 超前校正网络（续） 6.2 串联超前校正（续） 6.2.2 基于根轨迹图的超前校正 基本原理 设计步骤 1) 根据时域性能指标确定闭环主导极点 2) 画校正前系统根轨迹 3) 根据相角条件求得相位超前角，确定超前校正网络的零、极点。 4) 根据幅值条件确定校正后系统在闭环主导极点处的增益和稳态误差系数 5) 验证，重复步骤3) 6.2 串联超前校正（续） 6.2.2 基于根轨迹图的超前校正（续） 例6-1已知单位反馈控制系统如图6-2 a) 所示，其未校正系统开环传递函数为 试设计超前校正网络，使校正后系统满足以下指标： 1）系统的速度误差系数大于20。 2）对单位阶跃输入，超调量为 ，调节时间 ( )。 解：1）根据二阶系统的时域性能指标求得闭环系统期望主导极点： 2）对校正前系统进行分析。 3）确定超前校正网络的零点： 4