关于建立点的合成运动理论体系的探讨.pdfVIP

第 13卷第4期 西安文理学院学报：自然科学版 Vo1．13 No．4 2010年 10月 JournalofXi’anUniversityofArtsScience(NatSciEd) Oct．2010 文章编号 ：1008—5564(2010)04-0044-03 关于建立点的合成运动理论体系的探讨 唐红春 ，王 璐 ，史永高 (1．西安工业大学 北方信息工程学院，陕西 西安 710025； 2．西安工业大学建筑工程学院，陕西 西安 710032) 摘 要：通过严谨的数学推导及对原有概念的整合，并创新性的提出了牵连导数的概念，将原本抽 象复杂的知识点串联起来，建立起了点的合成运动理论体系．文中为教师教学提供了一种课堂讲解方 法 ，同时也有利于学生对该部分知识的理解和掌握． 关键词：绝对导数；相对导数；牵连导数；合成运动 中图分类号：0311．1 文献标识码：A 0 引言 点的合成运动是理论力学教学的难点和重点 ¨-2]，点的速度合成定 理一般来说学生容易理解，但对于牵连运动分别为平面运动和定轴转动 的运动系统，得出来的加速度合成定理的不同是让学生难理解的地方． 笔者在查阅相关参考书籍和资料后发现，该部分内容理论上并没有建立 起一个完整的体系，鉴于此，笔者提出了牵连导数的概念，进行了更深入 X 的分析，为理论体系的完善给出了相关观点． 图 1 点的合成运动矢量图 1 基本理论概括 如图1所示，选定 Oxyz为静坐标系，0 ～Yz为动坐标系， 为动 点，它在静系中的矢径为 ， 为牵连点，它在动系中的矢径为 r．动系的原点在静系中的矢径为 r。，，动 系的三个单位矢量为 ，，k．根据 图示有： =r。，+r，r=ri+r√+r： ，且在瞬时有 r肼= ，． 矢量包括其大小和方向两个要素，对矢量求导时，只要大小或方向是时间的函数，就必须将该要素 对时间求导．在矢径的表达式中，r ，r ，r：分别表示矢量r在动系的三个坐标轴上的投影值． 动系转动时，动系的单位矢量 i，．『，i|}对时间的一阶导数分别为： =tO．。×i，．，=∞ ×_，，k ：n ×k“一4 (1) 由点的速度合成定理 -41。= +Vr和导数的定义有： dva d￡= d￡+’d￡ 、(2一) 收稿 日期 ：2010-05-08 作者简介：唐红春 (1982一 )，男，江苏泰州人，西安工业大学北方信息工程学院助教，硕士．研究方向：理论力学 ，材 料力学 ，工程力学的教学和研究． 第4期 唐红春，等：关于建立点的合成运动理论体系的探讨 45 2 绝对运动理论体系分析 动点相对于定系的运动为绝对运动，动点在绝对运动中的速度和加速度称为绝对速度和绝对加速 度 ．首先，我们引入 “绝对导数”这个概念，绝对导数认为：所有参数都是时间的函数，故 ， + 警= r，： “ 口。 = = 。， ： ： + ， + + ．i2 +rlt+rt)，i‘+ ： (3) 3 相对运动理论体系分析 动点相对于动系的运动为相对运动，动点在相对运动 中的速度和加速度称为相对速度和相对加速 度 一 ． 由速度的定义：=d／=