基于I-Fuzzy-Smith融合策略的硫化过程控制.pdfVIP

第3l卷 第8期 四 川 兵 工 学 报 2010年 8月 【自动化技术】 基于 ImFuzzy-S·mith融合策略的硫化过程控制 敖朝华 ，张四平 ，刘 珊 (1．重庆工业职业技术学院 自动化系，重庆 400050；2．重庆汉锦科技有限公司，重庆 400010) 摘要：针对硫化过程采用PID控制导致的塑胶制品质量稳定性欠佳 问题 ，设计了一种 I-Fuzzy—Smith融合控制器。 分析了产品质量不稳定的影响因素，描述了塑胶硫化过程的控制论特性，研究了控制策略，基于积分控制 一模糊 控制一斯米特预估器各 自优势的集成，设计了基于 I-Fuzzy—Smith融合的复合控制器。仿真实验表明，该控制器 鲁棒性强、稳定性好 、控制精度高。 关键词：硫化过程；融合控制策略；I-Fuzzy—Smith复合控制器 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1006—0707(2010)08—0082—03 塑胶制品普遍存在的问题是产品质量稳定性差，其原 愈大，其材料传热性的降低受温度滞后影响愈明显，因此 因在于塑胶硫化是一个极其复杂的控制过程 ，该过程除 要使 内外层同时达到正硫化点温度几乎是不可能的。 其 自身具有的模糊性 等特点外，还涉及制品配方、结构 5)胶料属热不 良导体，其内部分布是不均匀的，不同 尺寸等诸多因素，生产过程直接受操作者经验和技能等主 部位的硫化程度和到达最佳硫化的时间是不同的，其制品 观因素影响大，因此产品质量稳定性难 以控制。尽管近年 的性能要求 、配方、形状、工艺特性与环境温度密切相关， 来出现了一些新型的硫化机 ，但鉴于生产工艺的复杂性， 在外界给定温度下，部位不同达到最佳值的时间不同，因 其控制仍是急待解决的关键问题之一。 此参数具有未知性、多样性和随机性。 上述控制难点归纳起来就是被控硫化过程的控制论 1 硫化过程控制特点 特性，即过程参数的未知性 、时变性、随机性和分布性 ，大 纯滞后和大惯性，非线性，时滞的未知性和时变性和环境 塑胶制品硫化 中存在的下列特性往往导致过程控制 干扰的未知性、多样性和随机性。值得注意的是：在塑胶 难以达到期望 目标： 制品成形过程中提高塑胶制品质量稳定性的技术关键是 1)由于塑胶是高分子材料，即使是同一种原材料，因 温度、压力、时间等 3个因素，自然也是硫化过程控制的难 为没有固定的化学分子式，其分子量可能相差上百甚至上 点。由于压力和时间相对易于控制，以下主要讨论温度的 万倍，其硫化特性与工艺条件、胶料配方、产品结构等密切 控制 问题。 相关，胶料与各种助剂必然发生交联等化学反，即使足合 格产品，其过程参数也具有未知性 、时变性 、随机性和分布 2 控制策略选取 性。其机械和理化性能稳定性也未必尽人意，方差分布 颇大。 针对塑胶硫化过程最显著的特点是具有超大纯滞后、 2)加热过程的热量传递方式是通过热辐射和对流实 大惯性 、强非线性 、模糊性和难 以数学建模 ，采用集多种技 现的，其温度场分布是不均匀的，热量传递存在明显滞后， 术融合的控制策略是比较理想的选择。将智能控制技术 加热系统属于超大纯滞后、大惯性系统。 与常规PID控制技术相结合形成所谓的智能PID控制，如 3)热量传递的传热方程不满足线性系统的齐次性和 模糊 PID控制 ，它具有不依赖系统精确数学模型的特点， 叠加性基本条件，显然该系统是一个强非线性系统。