基于LiDAR数据和移动面拟合法提取道路横断面的方法研究.pdfVIP

32 铁 道 勘 察 20 10年第 4期 文章编号: 1672- 74 79( 2010) 04 - 0032 - 03 基 于 LDi AR 数 据 和 移 动 面 拟 合 法 提 取 道 路 横 断 面 的 方 法 研 究 梁 策 1 齐 华1, 2 卢建康 3 黄华平 3 ( 1 西南交通大学信息科学与技术学院, 四川成都 6 10031; 2 西南交通大学土木工程学院, 四川成都 61003 1; 3 中铁二院工程集 团有限责任公司测绘分院, 四川成都 6 10031) Interpolation M etho for R ailw ay Tran sver se Pr ofile Base on L iDAR Data an M oving Cur ve F ittin gM etho L iang Ce Q iH u a Lu J iank ang H u angH u ap ing 摘 要 针对呈格 网或接近格网状分布的 L Di AR 地面采样点数据, 可利用移动 曲面拟合法提取道 路横断面 。地面采样点用规则格 网索引, 并提出利用分级扇形区域选择参与拟合 的采样点, 不仅兼顾 了 邻域范围、采样点个数及其分布, 还可对 3 3规则格网有选择性地遍历。与 T IN 中提取 的横断面 比较, 验证 了内插函数模型选用双线性多项式具有可行性 。最后采用 D P 算法提取地形特征点, 减少 了数据 冗余 。 关键词 移动 曲面拟合法 分级扇形区域 双线性多项式 Douglas P eu cker算法 中图分类号: P207+ 1 文献标识码: A 道路横断面是道路走向法线方向地形变化趋势的 内插高程 [ 3] 。由采样点个数 n 选择拟合函数, 当 n ! 8 2 2 时, 函数选用 z= a + a x+ a y + a xy + a x + a y ; 当 反映, 一般通过野外实测得到。但野外测量任务量大、 0 1 2 3 4 5 周期长。随着机载 L Di AR 技术的推广应用, 自动提取 n = 6或 7 时, 舍去 xy 项; 当 n = 4 或 5 时, 舍去平方项; 高精度横断面成为可能。 当 n = 3 时, 仅用线性项 [ 3- 4] 。格 网状分布 的地面采样 移动 曲面拟合法具有计算方法简单、分块灵活等 点, 常采用双线性多项式 内插, 即选取 4 个最靠近 内插 点的采样点, 函数选用 z= a + a x + a y + a xy[ 3] 。针 优点, 但地面采样点较稀或分布不均匀是影响其精度 0 1 2 3 的主要因素 [ 1] 。机载 L Di AR 测量得到的地面采 样点 对呈格网状或接近格 网状分布的高密度地面采样点, 数据具有海量 、高密度和高精度等特性, 若提供给用户 试验表明宜采用的函数