基于MATLAB的智能存取药品输送机械结构研究.pdfVIP

第6期 机械 设计 与制造 2010年 6月 Machinery Design Manufacture 9l 文章编号：1001—3997(2010)06—0091—03 基于MATLAB的智能存取药品输送机械结构研究 黄 维 黄荣瑛 贫 超 刘 扬 (北京航空航天大学 机械工程及 自动化学院，北京 100191) StudyonthemechanicalstructureofchemicaItransportsystem withintelligent accessbasedonMATLAB HUANGW ei，HUANG Rong—ying，YUN Chao，LIU Yang (SchoolofMechanicalEngineeringAutomation，BeihangUniversity，Beijing100191，China) 【摘 要】通过对基于智能存取系统工作原理的药品输送系统机械结构分析，建立其导向圆轨的数 ；学模型，得到系统各运行阶段的导向圆轨的轨迹函数方程，然后根据各运动轨迹方程，在matlab环境下绘 制其速度、加速度曲线，并根据数学模型分析参数三角支臂的长度为、三角支臂跨距为以及链轮的半径为 对系统运动特性的影响，为系统实现药品输送的自动化、集成化和智能化提供理论基础 。 i 关键词：智能存取系统；轨迹函数；链传动；导向圆轨；矩阵实验室；运动学分析 ： A【bstract】Themechanicalstructureofchemicaltransportsystembasedonintelligentaccesssystem wereanalyzed．Inordertoabtainthetrajectoryfunctionsinvariousstagesofmotion，somemathematical ! imodelsoforientedcircularorbitweresetup，andbasedonit，f胁velocitynadaccelerationgraphsweredrawn ；undertheenvironmentofMATLAB．Thelengthoftriangulramountingram，heightoftrinauglramountingarm l ：andradiioftrianuglramountingarmwereanalyzedtoabtainthemovementchraacteristicsofsystemandpro- videabasisforachievingtheautomationandintergationnadintelligentofchemicaltransportsystem． Keywords：Intelligentaccesssystem；Trajectoryfunction；Chaintransmission；Orientedcircu- ；larorbit；Matrixlaboratory；Kinematicsanalysis }尊| ∥t #埔伽 {I{l l # #j伽 ； jljI j灌 删 澶 {- 中图分类号：TH16 文献标识码 ：A 目前国内医院药房的药品存储方式主要为固定式货架，药品 单紧凑、耐用、传动力大 、效率高、传动比较准确、可用于中心距较 存储分散，空间利用率低，因此药房工作费时费力，处方处理效率 大的场合、可用于高温及速度较低场合口等优点，因此这里机械 低。另外，手工发药容易出现差错，甚至会出现用药事故。而随着 传动采用链传动。本文智能存取系统的机械传动系统由电动机、 医疗体制改革和医院改革向着信息化方向发展，医院药房实现自 链轮、一级链传动、二级链传动、传动链条、胀套、传动轴及提升传 动化、数字化管理已经成为药房发展的趋势lll，如何提高医院用药 动链条等组成，其机械传动原理图，如图1所示。其中，胀套是一 安全、降低药剂师的劳动强度 ，提高药品的发放效率和准确率 ，提 种无键