电动机车轮毂电动机之最佳化设计与驱动电路研制.PDF

工程科技與教育學刊 第 11 卷 第3 期 第333～347 頁 民國103 年9 月 電動機車輪轂電動機之最佳化設計與驅動電路研製 蘇琨祥、林聰智、賴建豪* 、王玟翔 國立高雄應用科技大學 電機工程系 *E-mail: saadd77@ 摘 要 本文主要以直接帶動車輪之輪轂電動機進行最佳化設計分析，並研製輪轂電動機之驅動電路。首先對輪轂 電動機結構與功能進行說明，再者規劃出輪轂電動機的內部結構與材料選用方式，並以 MagneForce BLDC 電 動機設計軟體分析電動機穩態及暫態參數特性，最後使用田口方法進行分析，以達到效率最佳化的設計目標。 輪轂電動機控制電路包括三相橋式換流電路、閘極驅動電路與微控制電路。以 Microchip 公司所生產的 dsPIC30F4011 微控制器為核心，並控制一組換流電路將直流電轉成交流電以提供輪轂電動機之驅動，微控制 器主要為提供PWM 訊號調變技術，同時控制頻率及電壓來改變速度，以符合電動機車實際速度變化。 關鍵字︰輪轂電動機、田口方法、三相橋式換流電路、閘極驅動電路 1. 前 言 由於全球環境汙染與二氧化碳排放問題日益嚴重，世界各個國家均積極努力降低汽機車的汙染量，制定了 推廣電動車輛的相關規定與補貼措施，以鼓勵人們使用具有綠色環保概念的電動車輛。雖然在世界各先進國家 的努力研發下，電動汽機車的發展已有長足的進步，但蓄電池的技術一直無法獲得突破性的發展，因此電動汽 機車的續航力與充電問題一直為人們所詬病。 目前短行駛距離之小型電動汽車正迅速發展。因此同樣具備零排放、低噪音、無污染等環保優點的輕型電 動車，亦成為各國一直致力推廣的綠色產品。由於世界石油日益枯竭能源短缺，輕型電動車因其重量較輕，驅 動電動機的功率需求也比較小 ，所以行駛時耗能較低 ，在相同的電池容量下 ，其續航力較佳，具有高效能的特 性，而且以電力為行駛動力來源的輕型電動車，沒有汙染排氣，沒有噪音，最適合應用在城市中短距離的交通 代步或者郊區的休閒運動，故已成為現今節能交通工具的首選[1-2] 。 輕型電動車輛電動車的三大關鍵技術為電動機、驅動器和電池。在電動機驅動系統方面，一個高效能的電 動機驅動系統，直接影響電動車的運動性能以及續航力，目前輕型電動車常使用的電動機有永磁式有刷直流電 動機、無刷直流電動機。有刷直流電動機雖然具有轉矩大、控制容易與價格低廉等優點，但因直流有刷電動機 需使用碳刷與換相片，其碳刷因磨耗而需要保養 ，因此目前已有逐漸被無刷直流電動機取代的趨勢[3] 。無刷直 流電動機，因其功率密度高、體積小、扭力大、轉速運轉範圍寬廣，且效率高，十分適合使用在電動車輛上。 但電動車輛的發展仍受限於電池能量密度不足的問題，所以使用電動機為驅動動力來源的長途車輛，目前仍有 許多問題等待克服[4] 。 2. 輪轂無刷直流電動機與驅動電路理論 輪轂無刷直流電動機屬於無刷直流電動機的一種，多用於電動機車之動力電動機，此種類帶動車輪電動機 相較下能減少變速齒輪箱的能量損失。無刷直流電動機的使用壽命較長，因其無電刷的結構，使得雜訊及噪音 都較小，並擁有高效率且低耗電量、易裝配及高精度等優點。電動機在高速運轉時，轉矩與電流大小成正比， 轉速與電壓成正比，因此容易控制且穩定性高。隨著電動機技術的進步，因雜訊小、高轉速及高效率等優勢， Journal of Engineering Technology and Education , ISSN 1813-3851 334 蘇琨祥、林聰智、賴建豪、王玟翔 無刷直流電動機逐漸取代許多傳統電機。 2.1 無刷直流電動機之原理 無刷直流馬達基本結構是由轉子磁石、定子線圈槽、感測器及一些機械結構所組成，其中轉子磁石材料為 永久磁鐵 （Permanent Magnets ），而定子線圈槽是由矽鋼片和線圈組成，感測器的用途則是要檢測轉子位置與