电动液压助力转向系统仿真及试验研究.PDFVIP

2009 年第 10期 液压与气动 29 电动液压助力转向系统仿真及试验研究 陈 　勇1、2 , 何 　仁2 Simulation and Experimental Research on Electrohydraulic Power Steering System 1, 2 2 CHEN Yong , HE Ren ( 1. 江苏大学 汽车与交通工程学院 , 江苏 镇江 　212013; 2. 淮阴工学院 交通工程系 , 江苏 淮安 　223002) 摘 　要 :通过对电动液压助力转向系统 EHPS 的研究 ,建立了系统主要模块的数学模型 ,并基于 AMESim 软件平台构建了 EHPS系统的仿真模型。在 Matlab /Simulink 中设计了模糊 P ID 控制器 ,通过创建 S函数实 现 AMESim 和 Simulink接口互连 ,从而进行联合仿真。整车数学模型可根据车速和方向盘转角实时模拟汽 车的转向阻力 ,解决了以弹簧模拟导致精度较差的问题。仿真和试验结果表明 , EHPS系统能根据车速和方 库 向盘角速度实时改变转向助力 ,实现了低速时转向轻便、高速时转向稳定的要求 ,提高了路感 , 同时系统的响 应性好 ,为 EHPS产品开发提供了理论和试验的依据。 例 关键词 : 电动液压助力转向; AMESim;建模 ;仿真 案 ( ) 中图分类号: U463. 4; TH137　文献标识码 : B　文章编号 :2009 E 1　引言 A 2　电动液压助力转向系统组成和工作原理 现代汽车技术的发展要求转向系统不但具有低速 电动液压助力转向系统 EHPS 的基本组成如图 1 C 和驻车时的转向轻便性 ,还要求汽车高速时的操纵稳 所示 ,主要包括 :转向盘、转向柱、转向盘转角传感器、 定性和节能环保。目前国内汽车广泛使用的液压助力 ( ) 模 车速传感器、电控单元 ECU 、助力电机、液压泵、转 ( ) 转向系统 HPS 不能同时满足这个要求 , 虽然目前国 向器及转向车轮等。 ( ) 内外正在发展的电动助力转向 EPS 系统能够实现这 凯 一目的 ,但由于其助力过小而被限制在一定的车型上。 ( 相对 HPS而言 , 电动液压助力转向 Electric Hydraulic O Power Steering, 简称 EHPS) 系统既继承原 HPS 的优 E M [ 1 ] [ 2～4 ] 点 ,而且布置方便 ,在转向性能 和节约能耗 两方 A 面都有显著的提高 ,可以将汽车的动态性能和液压转 C 向系统的转向路感最佳的结合 ,并维持低能量消耗 ,特 别对于前端荷重较大的车辆 ,为确保其转向轻便 ,应首 选 EHPS系统。近几年来 , 国外