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电动叉车势能回收系统控制策略研究-中国机械工程

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 26 6 2015 3 电电动叉车势能回收系统控制策略研究 , 张克军12 陈 剑1 暋 暋 , , , , 1.合肥工业大学 合肥 230009暋暋2.安徽合力股份有限公司 合肥 230601 : 、 , 摘要 提出了一种基于双能量源 变转速容积调速的电动叉车势能回收系统方案 建立了势能回收 , , 。 系统和势能回收效率的数学模型 设计了电机转速模糊 控制系统 给出了势能回收系统的控制策略 PI , 利用 和 软件进行了势能回收系统仿真分析 最后通过实车实验研究来检验仿真模 AMESim MATLAB 。 , 型的有效性和仿真结果的正确性 研究结果表明 模糊 控制系统的控制效果优于传统 控制器的 PI PI , , 。 控制效果 该控制策略能实现势能的高效率回收 达到控制目的 : ; ; ; 关键词 电动叉车 势能回收系统 控制策略 模糊 控制 PI 中图分类号: : / TH137.7暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004 132X.2015.06.026 j ResearchonPotentialEner RecoverSstemControlStrate forElectricForklifts gy y y gy , 12 1 Zhan Keun 暋ChenJian g j , , , , , 1.HefeiUniversitofTechnolo Hefei230009暋暋2.AnhuiHeliCo. Ltd. Hefei230601 y gy : AbstractA otentialener recover sstem forelectricforkliftwas roosedbasedondual飊 p gy y y p p

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