自动钢板卷花机.docVIP

目 录 摘要…………………………………………………………………… Ⅰ 设计题目……………………………………………………… 1 工作简图……………………………………………………… 1 技术要求……………………………………………………… 1 主要数据……………………………………………………… 2 设计要求……………………………………………………… 2 工艺方案……………………………………………………… 2 原始数据……………………………………………………… 2 自动钢板卷花机的总体布局………………………………… 3 自动钢板卷花机的机构简图………………………………… 3 执行机构简图………………………………………………… 5 送料机构……………………………………………………… 6 卷花机构……………………………………………………… 7 退料结构……………………………………………………… 7 自动钢板卷花机工作循环图………………………………… 9 执行机构的运动循环图……………………………………… 9 执行机构周期确定…………………………………………… 9 机构初始状态设置…………………………………………… 10 传动结构传动比计算………………………………………… 10 自动钢板卷花机的齿轮机构设计…………………………… 11 自动钢板卷花机的凸轮机构………………………………… 15 退料凸轮机构设计…………………………………………… 15 凸轮机构轮廓曲线设计机构示意图………………………… 16 自动钢板卷花机的槽轮设计………………………………… 17 方案评价……………………………………………………… 19 设计小结……………………………………………………… 19 参考文献……………………………………………………… 19 1.1设计题目 设计自动钢板卷花机 1.2工作简图 1.3技术要求 卷花轴转φ1角后，内限位板与卷花轴共同转φ2角,外限位板可限位和退出,并有退料装置。限位板直径D：400mm。 1.4主要参数 卷花轴转角φ1：3600 内限位板转角φ2：1800 钢板宽和厚：30×3 生产率（次/min） 进行机构的选型。并进行机械运动方案的评价和选择。 根据电机参数和执行机构运动参数进行传动方案的拟订。 画出机械运动方案图。 机械传动系统和执行机构的尺度计算。 2.1工艺方案 钢板从间歇性送料装置送到卷花机的卷花轴上，卷花轴带动钢板旋转360°角后，内限位板与卷花轴共同转180°，同时卷花轴随着退料凸轮下移30mm，然后退料手柄刚好转动一周360°，将卷好的钢板花推出，实现一次卷花，即为一周期T，此后重复此过程，实现钢板花的生产。 2.2原始数据 卷花轴转角φ1：3600 内限位板转角φ2：1800 钢板宽和厚：30×3 生产率（次/min） 两个滚轮压紧钢板实现滚送进，但需要与槽轮或不完全齿轮机构连接，以实现间隙送料的功能。 方案二： 通过6槽轮机构的带动，通过齿轮配合从而达到间歇性送钢板。 3.4卷花结构 卷花轴转360°角后，内限位板与卷花轴共同转180°。 3.5退料机构 方案一： 曲柄滑块机构的设计主要用于退料机构中，将卷花钢板从内限位板推出，达到取料的效果。 曲柄滑块机构 采用e=0的对心曲柄滑块机构，机构无急回特性，能够准确的将钢板花从内限位板推出。 方案二： 利用传动比设置其转速，是上面退料手柄正好进行退料。 + 4. 自动钢板卷花机的工作循环图 4.1执行机构的运动循环图 4.2执行机构周期确定 正常工作的情况下完成一次卷花工作为一个周期T。 退料凸轮机构和卷花轴均匀速圆周运动。 一个周期T内，卷花轴转3圈，退料凸轮转1圈。 4.3机构初始状态设置 设置机构的初始状态是为了方便安装与调试，能够更好得了解机构各个时间段的分配情况。 机构名称 初始状态 目的 槽轮机构 拨盘与槽轮刚推出啮合时 开始一个周期T的转动 退料凸轮 远停角开始出 一个卷花过程的开始 退料手柄 手柄从指向卷花轴开始转动 一个周期T的开始 4.4传动机构传动比计算 1.减速装置的设计计算：电动机转速为???r/min卷花数??个/min，故减速箱降速比i取1/2 2锥齿轮：模数为2齿数皆为20，传动比i=1 3槽轮：4个直槽 传动比i=4 4齿轮1至卷花轴总降速比= ? 传动比=? 5槽轮至卷花轴 周期为4/1,故传动比为4 5.自动钢板卷花机的齿轮机构设计 齿轮1,2,3,4,6 名称 符号 公式 计算结果 齿数 z 60 分度圆直径（mm） d d=mz 120 齿顶高（mm） ha ha= ha* m