关于HNC四角调平液压实验台构建和分析.pdfVIP

２０１４年１２月 机床与液压 Ｄｅｃ２０１４ 第４２卷 第２３期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４２ Ｎｏ２３ － ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊｉｓｓｎ１００１ ３８８１２０１４２３００８ 基于 ＨＮＣ的四角调平液压实验台构建和分析 杨继东， 刘豪， 刘栋， 杨中山 （重庆大学机械工程学院， 重庆４０００４４） 摘要： 针对大型液压机等液压系统的多液压缸同步运动问题， 提出了使用ＨＮＣ实现精确同步控制的解决方案。 阐述了 液压实验台控制原理以及系统硬件、 软件构成。 该系统实现液压实验平台的正常运行， 分析了实验所得数据。 实验结果表 明ＨＮＣ在液压控制系统中应用精度很高。 关键词： 液压数字控制器 （ＨＮＣ）；同步控制； 闭环控制 ＋ － － － 中图分类号： ＴＰ２７１ ４　 　 文献标识码： Ａ　 　 文章编号： １００１ ３８８１ （２０１４） ２３ ０３０ ４ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ Ｆｏｕｒ Ｐｉｌｌａｒｓ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｔｅｓｔ Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＨＮＣ ＹＡＮＧＪｉｄｏｎｇ，ＬＩＵ Ｈａｏ，ＬＩＵ Ｄｏｎｇ，ＹＡＮＧＺｈｏｎｇｓｈａｎ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００４４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ａｉｍｉｎｇ ａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｍｕｌｔｉ⁃ｃｙｌｉｎｄｅｒｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｉｏｎｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｏｆｌａｒｇｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｍａｃｈｉｎｅｓ，ａｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｔｈｅ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ａ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ （ＨＮＣ）ｗａｓ ｐｕｔ ｆｏｒｗａｒｄ．Ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ， ｓｙｓｔｅｍ ｈａｒｄｗａｒｅ ａｎｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｔｅｓｔ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｗｅｒｅ ｅｌａｂｏｒａｔｅｄ． Ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｔｅｓｔ ｐｌａｔ⁃ ｆｏｒｍｗａｓｒｅａｌｉｚｅｄｂｙｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｔｈｅｔｅｓｔｅｄｄａｔａｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆ ＨＮＣｉｎｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｓ ｖｅｒｙ ｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： ＨＮＣ；Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ；Ｃｌｏｓｅｄ ｌｏｏｐ ｃｏｎｔｒｏｌ ０　 前言 ＨＮＣ可以很好地简化液压闭环控制和调试的复 多液压缸动态同步控制是液压机实现准确压制的 杂度。 ＨＮＣ控制参数化、 模块化、 算法简单好用， 关键技术。 对压力机实现精确的压制过程， 提高压制 易于技术人员接受、 掌握。 作者对基于ＨＮＣ 的四角 质量有着很重要的意义。 对压机系统来说， 组成一个 调平液压实验台同步伺服系统的设计调试和实验分析 压制平面的运动正是由多个独立液压执行机构的准确 做初步总结， 实验结果表明： ＨＮＣ 和液压伺服比例 ［１］ 定位作为运动的基础 。 一个独立的液压执行系统要