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DVP10MC总线型运动控制器培训 追剪功能 Alex Qiu 邱立全 Alex.qiu@ 2010.6 1 目录 追剪功能应用领域 追剪应用指令介绍 追剪功能特性介绍 追剪应用方案 追剪功能工艺参数介绍 追剪应用案例实做 追剪凸轮曲线规划 2 追剪功能应用领域 旋切是指对物料 在传输中垂直方 向对其进行切割 的工艺。现代加 工、包装等行业 都有对物料进行 定长加工的工序 。如对包装袋进 行横封分切、冲 孔、印花等。 追剪功能介绍 追剪是指对运动中的材料在垂直方向对其进行切割的工艺。切刀先由静止状态加速追踪被切物体， 当切刀与被切物体达到速度同步后进行定长的剪切动作，它与旋切有所不同，剪切完毕后切刀需 反向回到工作原点，然后继续进行下次剪切，并如此循环运动。架构示意图如下： 追剪工艺参数介绍 1. 用户可根据工艺要求自由设置裁切长度 ，裁切长度可以小于或大于追剪轴的横截面周长。 2. 点A为追剪轴当前位置，第一次执行追剪功能时，追剪轴会从当前位置运动到等待位置即点B， 当第一次追剪动作完成后追剪轴返回时同样到达此位置。 3. 点C到点D为同步区，两轴速度保持相对静止，在此区间内完成剪切动作。 4. 完成剪切后追剪轴需回到点B。 5 追剪功能初始化 （Execute） 当执行条件产生上升沿时执行此指令 （MasterRadius） 进给轴半径参数设置 （SlaveRaduis ） 追剪轴半径参数设置 （CutLength ） 传送带切长参数设置 （MasterStartPosition） FlyingShear指令的Start位ON后，追剪轴等待进给轴运转的距离 （MasterSyncPosition） 进给轴与剪切轴达到速度同步之开始位置同步区进给轴开始位置 （SlaveSyncPosition ） 进给轴与剪切轴达到速度同步开始位置同步区追剪轴开始位置 （SlaveEndPosition ） 进给轴与剪切轴达到速度同步结束位置同步区追剪轴结束位置 （SlaveWaitPosition ） FlyingShear指令Enable位首次置ON，追剪轴运转到等待位置。 （SlaveVelocity ） 伺服驱动器的运转速度，此参数总为正。（单位：脉冲/秒） 2 （SlaveAcceleration ） 伺服驱动器的加速度，此参数总为正。（单位：脉冲/秒 ） 2 （SlaveDeceleration ）