圆盘式甜菜收获机自动导向装置的参数优化与试验-ingentaconnect.pdfVIP

第 31 卷 第 8 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.8 2015 年 4 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Apr. 2015 27 圆盘式甜菜收获机自动导向装置的参数优化与试验 王方艳 1,2 ，张东兴2 （1.青岛农业大学机电工程学院，青岛 266109 ；2. 中国农业大学工学院，北京 100083 ） 摘 要：为了提高圆盘式甜菜收获机的对行收获质量，该文结合导向装置的结构及工作特点，分析了导向机构的受载及 运动特性，得到了导向机构在运动过程中的加速度方程，并确定了影响导向对行效果的关键参数。采用响应面优化设计 方法，建立了关键参数与导向损失率之间的数学模型，确定了较优的参数组合（弯角为 145°，安装角为 8°，水平长度为 240 mm ）。田间试验表明：导向装置可实现甜菜收获机的自动导向对行收获，收获损失率为5.12 %，且满足甜菜收获机 收获质量的行业标准（NY/T 1412-2007 ）。研究结果可为同类甜菜收获机的研发和单株块根作物的导向对行收获研究提供 参考。 关键词：农业机械；机械化；优化；收获机；甜菜；自动导向 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2015.08.005 中图分类号：S225.7+2 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-08-027-07 王方艳，张东兴. 圆盘式甜菜收获机自动导向装置的参数优化与试验[J]. 农业工程学报，2015，31(8)：27－33. Wang Fangyan, Zhang Dongxing. Parameter optimization and test on auto guide device for disc type sugar beet harvester[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(8): 27 －33. (in Chinese with English abstract) 方式，试制了一种机械式液压对行控制系统，能够实现 0 引 言 预期的设计目标。但由于圆盘式甜菜收获机的导向装置 甜菜是中国重要的糖料作物[1-2] 。其收获时间紧，任 的结构参数不够精确，引起导向机构与甜菜接触不稳、 务重，劳动强度大，占用农时多，迫切需要实现机械化 导向信息不准，影响导向收获的效果。为此，本文以前 联合收获[3-4] 。目前，中国甜菜收获机械化水平低，联合 期研发的圆盘式甜菜收获机为载体，对导向装置的关键 收获机具还处于试制阶段[5-9] 。国外先进的联合收获机与 参数进行分析，并结合田间试验进行参数优选，以提高 中国农机动力配置、甜菜种植模式和农户购买能力不相 收获机的收获质量，为甜菜联合收获机的导向对行收获 适应，未能在中国大范围应用。现有的收获装备短缺、 提供理论参考。 机械收获损失大及性能不稳定等问题，已经限制了甜菜 1 导向装置的结构及工作原理 种植产业的发展。 导向装置是甜菜收获机的重要组成部分，可降低驾