关于凸集分离定理.doc

关于凸分析的若干补缺 1．如同数学分析是以建立在实数域上的连续函数为研究对象的数学理论一样，凸分析是关于具有凸性的集合和函数的数学分析的理论，所以，它的主要对象是凸集和凸函数。另一方面，凸函数在很多情况下是非光滑的，而非光滑优化问题的分析与求解理论，是以凸分析中较深入部分为理论基础的，这一部分称为非光滑分析。此处给大家补充凸分析的基础内容。 如果有同学还想继续加深自己的学习，可以参考： [1]胡毓达等 《凸分析与非光滑分析》，上海科学技术出版社，2000 [2]黄红选等 《数学规划》，清华大学出版社，2006 外文的版本不少，你可以以“convex analysis”为主题词去查找。比如，由Alexander Rubinov写的《Abstract Convexity and Global Optimization》就是一本很好的书，但需要时间去认真研度。 2．几个重要的凸集合 （1）凸包（convex hell） 凸包常用的定义有2个，一是：集合的凸包是中所有包含的凸集的交集。另一个可以由此定义推出的一个定理： 定理2。1（凸包表示定理）设，则中有限个元素（点）的一切凸组合所构成的集合是凸集，并且此凸集就是的凸包，即 凸包的运算性质可用下列定理来表示。 定理2。2 设，那么 1）， 进一步若是凸集，则； 2）； 3）若是凸集，则。 关于此两定理的证明可以参看上述文献[1]。 （2）凸锥 由定义，可以证明：集合 是一个凸锥。我们称为由所生成的凸锥。 3．凸集的分离定理 凸集的分离定理是应用凸集到最优化理论中的重要结果，这个结果在最优化理论中有重要的位置。由于时间问题，我们在课堂上没有细讲。这里宜补上。 所谓两个凸集分离，直观地看是指两个凸集合没有交叉和重合的部分，因此可以用一张超平面将两者隔在两边。这样理解当然是对的，但数学上需要准确的定量描述，否则在以后的演绎证明过程中，不容易推导了。 定义 设为两个非空集合，如果存在非零向量及，使得 则称超平面分离了集合和。 仔细看，如果两个被分离的集合在一点上“相切”，还是可以用一张超平面象一把薄刀，将它们劈开来。 为了证明凸集的分离定理，先给出闭凸集合的一个性质。我们不妨把一个闭凸集想象为一个三维的充满了气体的汽球（不一定标准球形的其它形状，但必须是凸的），那么，在汽球外一点，到汽球各点（包括内部）的距离是不一样的，但直觉告诉我们，肯定在汽球上有一点，它到的距离是所有距离中最小的。这是凸集的特有性质。如果不是凸集，就不会这样了，比如一个平面上对称心形的图形（它不是凸的）外一点，至少可以找到2点，使其到外面那一点的距离最小。 引理3。1 设为非空闭凸集，，则存在唯一的，使得该点与的距离最小，即有 0 根据范数的等价性，这里的范数可以是任一种范数。 证明：先证明其存在性。考虑单位超球 取足够大的正数，使 ，（我们之所以要“制造”出这样一个集合，是为了有一个有界闭集！——想想看，为什么？） 因为 为闭集，而是一个有界闭集，所以，是一个非空的有界闭集。 我们知道，范数是一个连续函数，一个连续函数在有界闭集上总可以在其上的某一点取得它的最大值，在另一点上取得其最小值。（对这个结论不太理解的话，你可以用一元函数在闭区间上画一条连续函数的图线就明白，不过，必须是闭区间！） 设这个最小值在处达到，即是到的最小距离点。记此距离值为。 再证唯一性。 假设还存在另一点，使 （*） 记。 因为 ，两边取范数，则有 但是为凸集，是与的凸组合，所以。 而由于r 是y到S的最小距离，故 （**） 根据平行四边形定律（两对角线长的平方和=一组邻边平方和的两倍）（这里要把看为平行四边形的一组邻边，那么一条对角线长为，另一条为） 把（*）（**）代入，有， 故有 ， 唯一性得证。 □ 在此基础上，可给出凸集分离定理。这个定理说，对于凸集外的一点y，存在一个向量p，存在一个以此向量为法向量的超平面 ，能够分离点y与凸集。 定理3。2 （凸集分离定理）设为非空闭凸集，，则存在非零向量及，使得 （3。1） 证明：因为为非空集合，是外的一点，故由引理3。1知，存在一点，使得 设，那么，因为凸集，故有，使 因此， 上式两边的可消去，得 在上式中，令，得 记 ，有