哈尔滨工业大学考研资料 2003年硕士研究生机械设计基础试题.pdf

哈 尔 滨 工 业 大 学 二00 三年硕士研究生考试试题 考试科目： 机械设计基础 报考专业： 机械设计及理论 考生注意：答案务必写在答题纸上，标明题号。答在试题上无效 一、 ( 10 分) 如题一图所示机构中，已知ME // LF // KG 且 ME=LF=KG ； EJ // FI // GH 且EJ=FI=GH; AB=BC=BD 。试计算其自由度 （写出计算 公式并计算，如存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出）。 G K H F I L D E J M B A C 题一图 二、 (12分) 如题二图所示曲柄滑块机构中，已知曲柄1以等角速度=5 1 弧度/秒逆时针回转，已知滑块的行程H =500mm，行程速比系数 k =1.25, 曲柄与连杆的长度之比 a / b =1/3，导路在曲柄中心的 下方。 （1）试用解析法设计该曲柄滑块机构 （确定曲柄和连杆的长度a ，b 及导 路与曲柄中心的偏距e ）； （2 ）确定该机构最大压力角 发生的位置和大小；并用速度瞬心法求 max 机构在该位置滑块3的瞬时速度v3 。 B a 1 b A 2 e C 4 3 题二图 三、(12分) 如题三图所示铰链四杆机构中，已知各杆的长度为: lAB 25mm ，lBC 55mm ，lCD 40mm ，lAD 50mm ，试问： （1） 该机构是否有曲柄，如有，请指出是那个构件； 并指出该机构在什么情况下有死点位置？ （2 ） 该机构是否有摇杆，如有，请作出摇杆的摆角范围 （不必计算具体 数值）； （3） 若以构件AB 为主动件时，机构有无急回运动？计算行程速比系数 K ； （4 ） 若以构件AB 为主动件时，计算机构的最大压力角 和最小传动 max 角 。 min C B A D