基于自抗扰控制PMSM电压空间矢量调制直接转矩控制方法.pdfVIP

第 31卷第 11期 VolI31No．11 国 2011年11月 电力 自动 化 设 备 ElectricPowerAutomationEquipment NOV．201l 基于自抗扰控制PMSM 电压空问矢量调制 直接转矩控制方法 刘英培 (华北电力大学 电气与电子工程学院，河北 保定 071003) 摘要：针对 PID调节器的不足及传统直接转矩控制转矩和磁链脉动大、开关频率不恒定等 问题，提出基于 自抗扰控制器(ADRC)永磁 同步电机 电压空间矢量调制 (SVM)直接转矩控制方法。以给定转速和实际转速 作为输入信号，给定电磁转矩作为输 出信号，设计 了ADRC速度调节器，提高系统的抗干扰能力。在此基础 上 ，详细分析 了SVM的实现方式，实现对转矩和磁链偏差的精确补偿 ，降低转矩和磁链脉动 ，并保证逆变器 开关频率恒定 仿真和实验结果验证 了方法的可行性和有效性 。 关键词 ：自抗扰控制；空间矢量调制；直接转矩控制；永磁 同步电机；速度调节器；转矩；开关频率 中图分类号 ：TM301．2 文献标识码 ：A 文章编号 ：1006—6047(2011)11—0078—05 0 引言 ． 直接转矩控制 (DTC)具有快速的转矩 响应和 良好 的动态性能 ．被广泛关注并取得 了一定 的研 究成果I1_123。永磁 同步 电动机 (PMSM)具有多变 量、强非线性和强耦合的特点，要实现高性能控制 ， 必须克服不确定因素和非线性因素对系统性能造成 图 1ADRC原理 图 的影响 。传统 DTC 中．速度环采用 PID调节器 Fig．1Schematicdiagram ofADRC PID调节器具有结构简单、稳定性好等优点．但参数 鲁棒性较差 。在调速范 围要求很宽的情况下 ．无法 实时估计的被控对象所受扰动信号；e 一，e分别 同时满足响应速度快和稳态精度高 的要求 滞环 为 一， 与 一，相应的误差信号；Z／o(￡)为经过 比较器 的采用是造成磁链和转矩脉动大 的主要原 NLSEF得到的被控对象初始控制信号 ；(t)为补偿 因之一，也导致逆变器开关频率不恒定 实时扰动后的最终控制信号；b为补偿因子。 本文提出了一种基于 自抗扰控制fADRC)表面 考虑一阶系统 ： 式永磁同步电机 (SPMSM)电压空间矢量调制 (SVM) f 厂(，t)+bu … DTC．设计 了基于ADRC的速度调节器 ．克服 了传 ly=x 统 PID调节器的不足．很大程度上降低 了电机参数 TD数学模型为 变化和负载扰动对系统的影响 同时．为了进一 {【l f2、 步 降低转矩和磁链脉动 ．将 SVM策略引入 PMSM 1=_ (l，r，) 一 DTC系统中．并确保了功率器件开关频率恒定 其 中， 为 的跟踪信号，r为跟踪速度因子，为采 样周期 ， (。，r，)定义如下 ： 1 基于ADRC的速度调节器设计 ． fd=rT，do=dT ADRC由跟踪一微分器 (TD)、扩张状态观测器