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1999年增刊 探 矿 工 程 249 编号 :99一7391 新型交流变频钻机的研制 刘宝林 桂暖银 摘 要 介绍了一种新型交流变频钻机- CD一ZB型钻机的传动系统构成。给出了变频驱动和 升降钻具机械化等实现方法。总结了交流变频钻机的优良性能。 关健词 钻机 交流变颇E动 开降钻具机械让 1 钻机传动系统总体方案设计 20%时，调速范围达20。为满足钻机回转器 交流变频驱动钻机传动系统的结构如 和卷扬机最大输出转矩的需要，须采用简单 图1所示 。 的机械变速箱来增大工作端的转矩。变速 箱设计为二挡，配合分动箱的二挡变速，总 的机械变速机构可实现四挡变速(变扭)。 (3)升降钻具机械化。综合运用了交流 变频驱动系统的频篮带载起动，方便的正反 圈1 交流变频钻机传动系统示意圈 转控制，宽范围的无级调速，四象限运行和 VVVF-变频器;M一电机;B一电磁制动 自动信号输人输出等多项优良性能。与电 器;D-卷扬机;R-回转器;G一变速箱; 磁制动器B自动配合工作，完全能自动实现 K一控制柜汀一继电器 升降钻具过程的平稳起动、加速、稳速、减速 (1)取消了摩擦离合器。钻机摩擦离合 和悬吊钻具等各项工序。不再需要卷扬机 器用以接通或切断钻机传动链的动力。其 的手动抱闸操作。大大减轻了工人 的劳动 功用主要是解决起动、过载保护和微动操作 强度。并提高了升降过程的安全性。下放 等间题。由于交流变频驱动系统具有很强 钻具的位能转化为电能回馈给电网。 的带载起动能力，起动转矩可以达到1.8倍 (4)液压系统单独驱动。因钻机主传动 的额定转矩。而且起动电流无冲击，可以频 电机是无级变速，且根据不同工况转速变化 繁起动，起动过程平稳可靠。同时变频驱动 范围很大。不宜采用联动方式来驱动钻机 系统还具有很好的过载保护和微动功能。 油泵。因此，液压系统的油泵选用4kW普 因此，钻机上的摩擦离合器完全可以取消。 通三相异步电动机(Y112M一4)单独驱动。 这样即简化了钻机传动链的结构，又能提高 传动效率和减少离合器的维修和调节工作。 2 变频器和变频电机 (2)简化机械变速箱。交流变频驱动系 变频器是该钻机上的核心设备。对钻 统具有很宽的无级调速范围。静差率 8成 机的设计和性 能都起决定性 的作 用。为 了 刘宝林:男，1959年生，中国地质大学(北京)副教授，科学钻探国家专业实验室副主任(主持工作):从事 徽机自控钻进、优化钻进、钻机无级调速和科学钻探等方面的研究工作。地址:100083北京市海淀区学院 路29号;电话0:10-823232730 桂吸银:男，1964年生，中国地质大学(北京)科学钻探国家专业实脸1r 专职研究人员;1994年在中国地质大学(北京)获工学博士学位。 250 探 矿 工 程 1999年增刊 实现升降钻具的机械化，选用了日本三菱公 ~ 1 1 司专门为吊车、起重机类机械而设计的FR- 之 ， ︶ A241E型变频器。