面向交通问题的汽车驾驶模拟器的开发研讨.pdfVIP

面向交通问题的汽车驾驶模拟器的开发研究 ‘ 熊 坚’ 曾纪国 水瑞锋z万华森 I摘要】:本文介绍为交汤科研和道路设计部门研究开发的一个可在实验室控制条件下研究交通问题的汽车驾驶摸 拟实验系统 该系统白贺驶舱系统.主计算挑控翻系统.驾驶员视景模拟系统和声响模拟系统组成，可对其实路段的交 通进行实时摸拟，还可以对设计中的道路交通环境进行傲拟。该系统将为道路交通安全性评价，交通控制、驾狡员行为 特性、汽车性储的改兽等交通问月的研究和应用提供有效的手段。 叙词:道路交通%-RA拟NT车辆模里立报视贵 中Mft*t4#l: 文MUIR%.b DevelopmentandResearchofVehicleDrivingSimulatorforRoadTrafficProblems XiongBan Zengjiguo ShutRuifengWanHuasen 入七*tract Thispaperintroducesavehicledrivingsimulationsystemthatcanbeusedtoresearchthetrafficproblems fordepartmentsoftrafficresearchandroaddesign.Thissystemcanbeoperatedbydifferentconditionsat laboratory.Itismade即ofdrivingdome,mastercomputer,scenecomputersandaudiocomputer.Wecanuse ittodoReal-limesimulationofrealroadandenvironmentsimulationofroaddesign.Theapplicationsofthis systemareeffectivemeasuresforevaluationofroadtrafficsafety,trafficcontrol,characteristicsofdrivers behaviorandimprovemento#automotiveperformance Keycords:RoadTr盯fie DrivingSimulation Vehir.lrltd1 v;--icro- 引言 使-IN 舱产生一定的运功，刃一投拟汽J，:唤声， 驾驶模拟器是用于汽车产品开发、“人一车一 给驾驶员一个接近真实的驾车觉感。这种模拟器规 环境”交通特性研究或5驶培训的一种重要一「几. 模大、造价高，是研究或开发汽乍新产品的重要工 由于只有安全性高、再现性好、可开发性强、成本 具之一 如Daimler-Benz公司建立的世界上规模 低等显著特点，近年来，它己成为各国争相研究开 最大的模拟器，成功地应用于轿车产品的开发中 发的工具。 在我国，吉林工业大学国家重点实验实也成功地研 驾驶模拟器一般由硬件和软件两部分组成。以 制了我国第一台用于汽车动力学研究的驾驶模拟 计算机成像的大型模拟器，其硬件系统一般包括驾 器，并投入了应用 ”‘. 驶舱、计算机、投射仪、显示屏、运动液压系统等: 另外一种模拟器规模比较小，主要用于交通问 软件系统包括道路环境的计算机实时动画生成，汽 题的研究。这类棋拟器由于重点在研究交通问葱， 车行驶动态仿真，声响模拟，网络控制，操作平台 有的采用了静止的驾驶能，极大地降低了成本。因 等.基本原理是由安装在驾驶脸的传感器将驾驶员 此在欧洲和日本应用比较多。如瑞典 VDI投资建 的操纵信号传传递到主控计算机。由主控计算机中 成的规模较小的汽车驾驶模拟系统和英国利兹大学 的汽车模型软件计算出车辆瞬间的运动位里及姿 1997年开发成功的汽车驾驶模拟系统17)。我国目 态，再将车辆运动参数不断地传到计算机图形工作 前尚未见到这类驾驶摸拟器. 站，由图象软件生成对应的连续变化的道路视景 考虑到我国道路交通现状中急需研究的若干问 图，最后再由投射仪将视景图投射到驾驶舱正前方 睡，开发中小规模的驾驶模拟器在我国是非常有前 的屏幕上，以此同时，由主控计算机控制液压系统， 景的。而开发研究这类