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计算机辅助骨科手术中二三维配准相似性测度优化分析①
栾胜圆王田苗胡磊徐源
(北京航空航天大学机器人研究所北京100083)
摘要：对基于灰度的二三维医学图像配准，术中C臂图像噪声较大使得相似性测度在投影
变换空间的分布发生改变，这将影响配准的精度和收敛速度。针对术中图像噪声对各类相
似性测度的对比分析表明局部极值等影响配准过程收敛的因素是由相似性测度决定的。理
想情况下较为有效的相似性测度，对噪声与灰度不一致的实际图像未必适用，因此相似性
测度的选择非常关键。引入灰度均方差值测度，以确保配准精度并优化搜索过程。仿真实
验表明采用灰度均方差值测度能够有效抑制局部极值的发生，同时加快搜索过程。通过体
模实验验证该测度对于实际C臂术中图像具有稳健性，且效率较高。
关键词：医学图像配准；相似性测度
Measure in 2D／3D
Intensity-based
SimilarityAnalysis
Registration
Luan TianmiaoHuLeiXuYuan
ShengWang
(+Robotics ofAeronauticsand
Institute，BeijingUniversity Astronautics，Beijing，
100083)
Abstract：For 2D／3Dmedical in
intensity—based imageregistration，noisesapparentintraoperative
C-arm resultinthedistributionalterationin measuresthe
images similarity amongimagespace，
whichinfluencesthe and measuresare
registrationprecisionconvergencecharacter．Similarity
summarizedandclassified tothenatureofthemetric．Thecharacterofthe
according similarity
that
measuresare actualC-arnl theresultofthe indicate
comparedusing images，and comparison
factors the aslocal determinedthe
convergencecharacter,suchextremums，areby
influencing
noisesand common inactual
measure，and
similarity intensityinconsistencyespecially
which
have influenceonmostmetricsareeffectiveatratherideal
imagesnegative
in
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