[高等教育]第四章 机械振动2009.pptVIP

* 一、动能 二、势能 三、总能 §4- 3 简谐振动的能量 设　x(t)=Acos(ωt+φ0) v(t)=-Aωsin(ωt+φ0) 这说明： （1）谐振动的能量是守恒的 (2) 　E??2、A2 谐振动是等幅振动 * 同理平均势能 在一个周期 T 内的平均动能 四、动能和势能在一个周期内的平均值 * 例4-8 谐振动过程中，动能和势能相等的位置的位移等于 解： * 例4－9　 一物体质量为0.25kg，在弹性力作用下作简谐振动，弹簧的倔强系数k=25Nm-1，如果起始振动具有势能0.06J和动能0.02J，求（1）振幅；（2）经过平衡位置时物体的速度。 解（1） （2）过平衡点时，x=0，此时动能等于总能量 * 一、两个同方向、同频率谐振动的合成 X1 = A1cos (? t+? 1) X2 = A2 cos (? t+? 2) 求： X＝ X1 ＋X2 1、 计算法 §4- 4 简谐振动的合成 一、两个同方向、同频率谐振动的合成 二、同方向、不同频率两谐振动的合成——拍 三﹑两个振动方向相互垂直的同频谐振动的合成 —椭圆振动 四﹑两个振动方向互相垂直频率成整数比的振动合成 —李萨如图形 * 两个同方向、同频率的谐振动的合振动仍然是一个同频率的谐振动. * 合振幅 初位相 2、旋转矢量合成法 x A1 ?10 ? A2 ? ?20 A ?0 ? x1 x2 x 利用正切函数求得合振动的初位相. 两振动频率相同，则它们的旋转矢量以相同的角速度? 旋转，故形成稳定的平形四边形。 利用矢量加法的平行四边形法则，合振动的旋转矢量为A 其中 * 振幅最大 Amax=A1+A2 振幅最小 Amin= |A1 ? A2| 3、位相差对合振幅的影响 （1）若位相差 （2）若位相差 （3）若位相差 为其它任意值时 振幅A Amin＜A＜ Amax * 例4－10 两谐振动振动方程分别为 求合振动 解 这两个谐振动的位相差为 作旋转矢量图，利用旋转矢量合成法，合振动为 ?0 ? 3 4 o x * 解：设合振动为 例4－11 两谐振动方程分别为 求合振动 * 从图可看出，因两旋转矢量的角速度?1，?2 ，不相同，所以由两矢量A1、A2合成的平行四边形的形状要发生变化，矢量A的大小也随之而变，出现了振幅有周期性的变化。 1、利用旋转矢量合成法 二、同方向、不同频率两谐振动的合成——拍 ?1 o x ?2 ? ? * 因此，当两个振动频率接近时，合成中由于周期的微小差别而造成合振幅随时间作周期性变化，振动时而加强时而减弱的现象称为拍。 合振动在单位时间内加强(或减弱)的次数称为拍频 * 2、拍振动表达式 设分振动为 3、拍频：指合振幅变化的频率 余弦函数的周期应为2π，但取绝对值后，周期为π，故合振幅变化的周期 即“拍频”等于两个分振动频率之差 回上页 下一页 回首页 * 4、“拍振动”的应用 声振动、电磁振荡和波动中是经常遇到的。 利用拍现象还可以测定振动频率、校正乐器和制造差拍振荡器等等 5、同步锁模： * 一、谐振子系统在弱介质阻尼下的自由振动 1、 固体在介质中所受阻力在一般情况下为 ? 2、以弹簧振子为例，其运动微分方程为 令 ， 则有 我们只讨论其中的线性部分，即在低速情况下的振动 §4-5 阻尼振动 受迫振动　共振 一、谐振子系统在弱介质阻尼下的自由振动 二、受迫振动 共振 三、稳定的受迫振动 四、共振的问题： 五、在非简谐周期性外力作用下的受迫振动 ——此时振动的主体仍是谐振子。 * 式中β──阻尼因子 ω0──系统固有角频率 ＊方程的解及其物理意义 1、弱阻尼 (1)式中A0、φ0是由初始条件所决定的两个积分常数； ?(2)阻尼振动的振幅 即 ： 振幅按指数规律衰减，故阻尼振动又称减幅振动； * (3) 准周期的问题：准周期指函数 　　与时间轴t的零交点间的间隔（但函数的峰值不在两零交点的中心）,即 x 阻尼振动曲线 说明阻尼越大，准周期越大，阻尼越小，越接近系统固有周期。 * 2、临界阻尼 这时 c1、c2为两积分常数 其用途之一,用于灵敏仪器的回零装置. 此时 其不是往复运动，须无限长的时间才能回零。 3、过阻尼 * 外界作用 1、弱阻尼谐振子系统谐受迫振动微分方程 ──以弹簧振子为例 其运动方程为 二、受迫振动 共振 则得 * 2、方程的解及其物理意义 由微分方程理论,上述方程的解为 1）自由振动的能量是外界一次性