信号分析7－系统频域分析64.ppt

例3 求图示周期方波信号通过系统H(jw) = 1/(a+jw) 的响应y(t)。 解：对于周期方波信号，其Fourier系数为 可得系统响应y(t)为： 由 1、虚指数信号ejwt(-?t?)通过连续系统的零状态响应 其中 2、任意信号f(t)通过连续系统的零状态响应 其中 3、正弦信号通过连续系统的零状态响应 其中 系统响应频域分析小结 4、任意周期信号通过连续系统的零状态响应 其中 优点：求解系统的零状态响应时，可以直观地体现信号通过系统后信号频谱的改变，解释激励与响应时域波形的差异，物理概念清楚。 不足： （1）只能求解系统的零状态响应，系统的零输入响应 仍按时域方法求解。 （2）若激励信号不存在傅里叶变换，则无法利用频域 分析法。 （3）频域分析法中，傅立叶反变换常较复杂。 解决方法：采用拉普拉斯变换 系统响应频域分析小结 三、无失真传输系统与理想滤波器 无失真传输系统 理想滤波器的频响特性 理想低通滤波器 冲激响应 阶跃响应 （一）无失真传输系统 若输入信号为f(t)，则无失真传输系统的输出信号y(t)应为 K为常数，td是输入信号通过系统后的延迟时间。 时域特性 频域特性 其幅度响应和相位响应分别为 无失真传输系统的幅度和相位响应 无失真传输系统应满足两个条件： 1) 系统的幅频响应|H(jw)|在整个频率范围内应为常数K，即系统的带宽为无穷大； 2)系统相位响应f(w)在整个频率范围内应与?成正比。 线性相位与非线性相位 线性相位的效应 : 时延 因为: 线性相位: 不会改变信号的相对位置,时延相同 每个频率分量Delay相同数量 非线性相位 非线性相位的影响 : 改变信号的相对位置 ω的非线性函数 例1 已知一LTI系统的频率响应为 (1) 求系统的幅度响应|H(jw)|和相位响应f(w)， 并判断系统是否为无失真传输系统。 (2) 当输入为f(t)=sint+sin3t (-?t?) 时，求系统的稳态响应。 解：(1) 因为 所以系统的幅度响应和相位响应分别为 系统的幅度响应|H(jw)|为常数，但相位响应f(w)不是w的线性函数，所以系统不是无失真传输系统。 (2) 显然，输出信号相对于输入信号产生了失真。 输出信号的失真是由于系统的非线性相位引起的。 输入和输出信号的波形 （二）理想滤波器的频响特性 滤波器是指能使信号的一部分频率通过，而使另一部分频率通过很少的系统。 理想低通 理想高通 理想带通 理想带阻 BANDPASS BANDSTOP LOW-PASS HIGH-PASS （三）理想低通滤波器 截止角频率 幅频响应|H(jw)|在通带0~wc 恒为1，在通带之外为0。 相频响应f(w)在通带内与?成线性关系 频响特性: f ( w ) 0 w c -w c w c t 0 -w c t 0 1. 理想低通滤波器的冲激响应 减小失真方法：增加理想低通截频wc。 h(t)的主瓣宽度为2p/wc，wc越小，失真越大。当wc ??时，理想低通变为无失真传输系统， h(t)也变为冲激函数。 1) h(t)的波形是一个取样函数，不同于输入信号d(t)的波形，有失真。 原因：理想低通滤波器是一个带限系统，而冲激信号d(t)的频带宽度为无穷大。 分析： 2) h(t)主峰出现时刻 t = t0 比输入信号d (t) 作用时刻t = 0延迟了一段时间t0 , t0是理想低通滤波器相位特性的斜率。 3) h(t)在 t0 的区间也存在输出，这显然不符合常规，似乎是系统可以预测响应。可见理想低通滤波器是一个非因果系统，是理想化的低通滤波器，因而它是一个物理不可实现的系统。 2. 理想低通滤波器的阶跃响应 令 故 ? 分析： 1) 阶跃响应g(t)比输入阶跃信号u(t)延迟td 。td是理想低通滤波器相位特性的斜率。 2) 阶跃响应的建立需要一段时间。 3) 存在 Gibbs现象 即在间断点的前后出现了振荡，其振荡的最大峰值约为阶跃突变值的9%左右，且不随滤波器带宽的增加而减小。 结论 1. 输出响应的延迟时间取决于理想低通滤波器的相位特性的斜率。 2. 输入信号在通过理想低通滤波器后，输出响应在输入信号不连续点处产生逐渐上升或下降的波形，上升或下降的时间与理想低通滤波器的通频带宽度成反比。 3. 理想低通滤波器的通带宽度与输入信号的带宽不相匹配时，输出就会失真。系统的通带宽度越大于信号的带宽，则失真越小，反之，则失真越大。 低通滤波器 高通滤波器 带通滤波器 实际滤波器 例2 求