信号系统-7 第七章 离散信号与系统时域分析 信号与系统 教学课件.ppt

7-2 离散时间系统基本概念 一、定义： 激励、响应均为离散时间信号的系统。 7-3 离散系统时域经典分析 例1：已知某系统激励为零，初始值y(0) =1 ， y(1)=4，描述系统的差分方程为 求系统的响应 y(k)。 例3：P260图7-19所示系统，f(k)=0，y(1)=1，y(2)=0，y(3)=1，y(5)=1。求响应y(k)。 二、非齐次差分方程时域解 几种典型信号激励下相应特解的形式： 例：描述系统的差分方程为 求系统的响应 y(k)。 经典法基本步骤： 1）求系统数学模型（差分方程、传输算子等）； 2) 写出特征方程，并求出特征根（自然频率）； 3）根据特征根，求对应齐次方程通解y0(k)； 4）根据激励形式求非齐次方程特解yd (k) ； 5）写出非齐次方程通解 y(k)= y0(k) + yd (k) 6）根据初始值求待定系数； 6）写出给定条件下非齐次方程解。 例1：已知某系统初始状态y(-1)=0， y(-2)=0.5，描述系统的差分方程为 求系统的响应 y(k)。 一、单位序列响应定义 7-4 离散系统单位序列响应 当 k0， f(k)=?(k) =0。系统处于零输入状态，故可将?(k)的作用等效为系统的初始值，其h(k)形式与零输入响应形式相同。即有 2、高阶系统：递推法、等效初值法、传输算子法 例2：求系统单位序列响应h(k)，已知描述系统的传输算子分别为 7-5 离散系统时域卷积和分析法 本章要点 1、离散信号基本概念：定义、分类、常用离散信号特性{?(k)、U(k)、ak(k)、GN(k)等} ； 2、离散信号时域变换与运算：折叠、时移、展缩、倒相；相加、相乘、数乘、差分和累加和； 3、离散系统的基本概念：定义、分类、线性时不变系统的特性； 4、时域经典法：差分方程与传输算子、差分方程求解、系统自然频率及其求解方法、全响应三种分解形式； ?5、时域卷积和法： h(k)求解方法、零状态响应卷积和计算（卷积和定义、运算规律、主要性质、计算方法） 代入差分方程，可得 解： 初始值y(0)=0， y(1)=2， 三、零输入响应和零状态响应的初始值 1、k=k0 时刻输出的y(k0)成为系统在k0时刻的状态； 2、零状态响应：若激励f(k)在k=0时作用于n阶系统，则 y(-1),y(-2),…,y(-n)为系统的初始状态，且： y(-1)=y(-2)=…=y(-n)=0---（对因果系统）； 如二阶系统，当f(k)=kU(k)，则y(-1)=y(-2)=0为系统 的初始状态；当f(k)=kU(k+1)，则y(-2)=y(-3)=0为系 统的初始状态。 3、初始状态与响应的初始值，在概念上有区别的； 四、差分方程递推求解法 … … 优点：任意形式激励，计算机求解容易、直观。 五、全响应分解形式 全响应=自由响应+强迫响应 全响应=零输入响应+零状态响应 全响应=暂态响应+稳态响应 缺点：难以形成封闭形式，响应规律性难一确定。 解： 递推得：y(0)=1， y(1)=-2.5，并代入上式，有 例2：系统的差分方程 求系统的零输入响应 yx (k)，零状态响应yf(k)。 初始值y(0)=0， y(1)=2， 解： 激励在k=0接入，y(-1),y(-2)与激励无关，可以用作求零输 入响应的初始条件，将k=1代入方程导出： y(-1)=0，再将k=0代入方程，导出y(-2)=0.5 C1=1, C2=-2 由y(-1)=y(-2)=0递推得：y(0)=1， y(1)=-1，并代入上式，有 代入差分方程，可得 A1=-1/3，A2=1 二、单位序列响应求解 1、 一阶系统 激励为单位序列信号时离散系统的零状态响应. 当 f(k)=?(k), y(k)=h(k)时，有 （1） 递推法： （2）等效初值法： （3）传输算子法： A=1 由迭代法 同理： 其它常用形式见p266 解： 例1：求单位序列响应h(k)，已知描述系统的差分方程为 递推求初值： 代入通解求待定系数： 用等效初值法求单位序列响应 [二阶系统，等效初值h(0)和h(1)]。 解： 求h(k) 将H(E)展开成最简单形式，如： 方法二： 一、离散时间信号时域分解 右序列： 例： 三、卷积和的性质 1．交换律： 2. 分配律： 3. 结合律： 4、延时性： 若： 有： 二、卷积和定义 两个离散时间信号f1(k)和f2(k)，卷积和运算定义为： 四、常用信号的卷积和 2、f(k)与单位阶跃序列卷积 1、f(k)与单位序列信号卷积 3、U(k)与akU(k) 卷积 若f(k)为右